公开(公告)号：CN119123228A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411500158.5

申请日：2024-10-25

Applicant: 杭州电子科技大学(天台)数字产业研究院有限公司

Inventor： 许静 ,  林忠生 ,  吴烨 ,  陈碧峰 ,  连加俤

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L55/165 ,  F16L55/24 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30 ,  F16L101/60

Abstract: 本发明公开一种真空管道泄漏快速修补方法，包括如下步骤：S1、机器人安装，S2、输送管连接，S3、真空管道泄漏检测，S4、真空管道泄漏点修补。本发明的修补方法步骤简单，不仅可以在整个管道系统不关闭的情况下对真空管道进行泄漏检测，而且可以精确找到真空管道的泄漏位置，并可以根据泄漏点的噪声大小和压力大小判断泄漏点的大小，对泄漏点进行快速修补，减小真空管道的破损，降低人工检测的劳动强度。

公开(公告)号：CN119196446A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411500160.2

申请日：2024-10-25

Applicant: 杭州电子科技大学(天台)数字产业研究院有限公司

Inventor： 许静 ,  吴烨 ,  陈碧峰 ,  林忠生 ,  连加俤

IPC: F16L55/32 ,  B08B9/051 ,  F16L55/28 ,  F17D5/06 ,  F16L101/30 ,  F16L101/12

Abstract: 本发明公开一种用于真空管道泄漏的精准检测方法，包括如下步骤：S1、机器人安装，S2、机器人放入真空管道爬行，S3、真空管道泄漏检测。本发明的泄漏检测方法步骤简单，不仅可以在整个管道系统不关闭的情况下对真空管道进行泄漏检测，而且可以精确找到真空管道的泄漏位置，同时可以对真空管道的内壁进行清洁，并根据真空管道的形状可以调节机器人前进的快慢，大大提高了机器人的实用性和灵活性，操作灵活方便，降低人工检测的劳动强度，同时可以根据泄漏点的噪声大小判断泄漏点的大小，便于维修人员及时采取措施进行修补。

公开(公告)号：CN119146300A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411500154.7

申请日：2024-10-25

Applicant: 杭州电子科技大学(天台)数字产业研究院有限公司

Inventor： 许静 ,  吴烨 ,  陈碧峰 ,  林忠生 ,  连加俤

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L55/165 ,  F16L101/30 ,  F16L101/60

Abstract: 本发明公开一种真空管道机器人，包括一清洁机构；至少一个伸缩机构，相邻两个伸缩机构之间通过连接套管连接，伸缩机构包括前爬行段和后爬行段、用于连接前爬行段和后爬行段的伸缩段，清洁机构连接于前爬行段；清洁机构、前爬行段、伸缩段和后爬行段均设有相互连通的液体流道；当机器人沿真空管道的内壁爬行时，真空管道内的液体经液体流道不间断流动，实现在真空管道不关闭的情况下进行泄漏检测。本发明不仅可以在真空管道不关闭的情况下对真空管道进行泄漏检测，而且可以精确找到真空管道的泄漏位置，同时可以对真空管道的内壁进行清洁，根据真空管道的形状可以调节机器人前进的快慢，大大提高了机器人的实用性和灵活性，操作灵活方便。

公开(公告)号：CN118757642A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411136905.1

申请日：2024-08-19

Applicant: 杭州电子科技大学(天台)数字产业研究院有限公司

Inventor： 许静 ,  林忠生 ,  吴烨 ,  陈碧峰 ,  连加俤

IPC: F16L55/32 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30 ,  F16L101/60

Abstract: 本发明公开一种真空管道泄漏快速修补方法，包括如下步骤：S1、机器人安装，S2、输送管连接，S3、真空管道泄漏检测，S4、真空管道泄漏点修补。本发明的修补方法步骤简单，不仅可以在整个管道系统不关闭的情况下对真空管道进行泄漏检测，而且可以精确找到真空管道的泄漏位置，并可以根据泄漏点的噪声大小和压力大小判断泄漏点的大小，对泄漏点进行快速修补，减小真空管道的破损，降低人工检测的劳动强度。

公开(公告)号：CN118757643A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411136909.X

申请日：2024-08-19

Applicant: 杭州电子科技大学(天台)数字产业研究院有限公司

Inventor： 许静 ,  吴烨 ,  陈碧峰 ,  林忠生 ,  连加俤

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/28 ,  F17D5/06 ,  F16L101/30 ,  F16L101/12

Abstract: 本发明公开一种用于真空管道泄漏的精准检测方法，包括如下步骤：S1、机器人安装，S2、机器人放入真空管道爬行，S3、真空管道泄漏检测。本发明的泄漏检测方法步骤简单，不仅可以在整个管道系统不关闭的情况下对真空管道进行泄漏检测，而且可以精确找到真空管道的泄漏位置，同时可以对真空管道的内壁进行清洁，并根据真空管道的形状可以调节机器人前进的快慢，大大提高了机器人的实用性和灵活性，操作灵活方便，降低人工检测的劳动强度，同时可以根据泄漏点的噪声大小判断泄漏点的大小，便于维修人员及时采取措施进行修补。