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公开(公告)号：CN108707467A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810319843.6
申请日：2018-04-11
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州电子科技大学衢州自动化创新研究院有限公司
CPC classification number: C10G1/00 , C10B53/00 , C10G2300/1003
Abstract: 本发明公开了一种固废热裂解系统，该系统包括依次连接的热裂解釜、冷凝装置和油气分离装置，热裂解釜连接有电加热单元；还包括与热裂解釜相连的监测装置，监测装置包括：用于采集热裂解釜内图像信息的摄像头；用于检测热裂解釜内温度的温度传感器；用于检测热裂解釜内压力的压力传感器；用于接收摄像头、温度传感器和压力传感器的输出信号并根据输出信号控制电加热单元的启停的控制器。摄像头实时观察热裂解过程中反应物的形态变化，温度传感器和压力传感器实时检测热裂解釜内反应参数，控制器收集各监测信号后将图像与反应参数变化曲线进行比对，根据比对结果控制电加热单元的启停从而对热裂解各环节的反应参数进行精确调控。
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公开(公告)号：CN208124922U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820512467.8
申请日：2018-04-11
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州电子科技大学衢州自动化创新研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于固废热裂解系统的冷凝装置，该冷凝装置包括与热裂解釜相连的第一出气管，第一出气管通过三通管分别连接有第一冷却管和第二冷却管，第一冷却管与第一冷凝单元相连，第二冷却管与第二冷凝单元相连，第一冷凝单元和第二冷凝单元均与油气分离装置相连，第一冷却管和第二冷却管上分别设有阀门。本申请的冷凝装置中并列设置了两个冷凝单元，通过控制第一冷却管和第二冷却管上阀门的启闭状态，可以实现在某个时段内采用第一冷凝单元冷凝、而在另一时段内采用第二冷凝单元冷凝，通过分析相应时段内油气分离装置获得的产物，可以分析不同的冷凝手段对产物的影响，从而便于针对具体的固废采取不同的冷凝手段，提高产物产率。
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公开(公告)号：CN208121033U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820514555.1
申请日：2018-04-11
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州电子科技大学衢州自动化创新研究院有限公司
IPC: C10B53/00
Abstract: 本实用新型公开了一种热裂解釜，该热裂解釜包括密封连接的釜体和釜盖，所述的釜体的侧壁上带有延伸管，所述的延伸管内设置有观察通道，该观察通道的其中一端通过开设在釜体侧壁上的观察孔与釜体内部相连通，另一端的端部密封设置有透明盖体。本申请中，透明盖体便于从外部观察釜内情况，同时将透明盖体设置在延伸管的端部，透明盖体远离釜体，受釜内高温影响相对较小；进一步在透明盖体处安装摄像头，不仅可以实时连续地对釜体内情况进行监测，同时摄像头采集的图像还能储存至摄像机中，便于日后调阅。
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公开(公告)号：CN208121032U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820511886.X
申请日：2018-04-11
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州电子科技大学衢州自动化创新研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种热裂解反应的实时调控系统，该系统包括热裂解釜，热裂解釜内设有电加热棒，热裂解釜连接有用于对热裂解釜抽真空的抽真空泵，该实时调控系统还包括：用于检测热裂解釜内温度的温度传感器；用于检测热裂解釜内压力的压力传感器；用于向热裂解釜中输送氮气的氮气罐；控制器，该控制器用于接收温度传感器的输出信号并根据该输出信号控制电加热棒的工作状态；还用于接收压力传感器的输出信号、并根据该输出信号控制氮气罐与热裂解釜的连通状态以及抽真空泵的工作状态。本申请的实时调控系统能够实时调控热裂解釜内的温度和压力等反应参数，确保热裂解反应顺利进行。
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公开(公告)号：CN119987428A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510458304.0
申请日：2025-04-14
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于未知环境的无人机集群协同编队控制方法及系统，该无人机集群协同编队控制方法根据跟踪目标位置设定编队期望位置，并根据自身位置在编队中灵活调整具体位置来构建各无人机的目标点；在构建无人机位置到目标点的最优路径，并对最优路径进行平滑处理后，通过模型预测控制器控制无人机沿着对最优路径处理后的轨迹运动；在无人机运动过程中，通过设立前机的速度调整区域和位置调整区域决定是否调节后机的加速度或高度来避免碰撞，有效避免了潜在的碰撞风险，提高了无人机在复杂环境中的飞行安全性，尤其在密集或动态变化的飞行区域中表现突出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113096632B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202110332097.6
申请日：2021-03-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G10K11/26
Abstract: 一种基于形状记忆合金可调带隙的声子晶体，包括散射体、定位装置、中心定位柱和步进电机，散射体由形状记忆合金制成，散射体周围填充流体基体，散射体呈长方体形式，长方体的边角为圆角；中心定位柱设置在散射体一端，定位装置的中心设置有定位孔，中心定位柱穿过定位孔与步进电机连接。本发明通过步进电机带动散射体旋转和/或通过加热装置改变散射体温度调节上述声子晶体的带隙。本发明调节方法具有调节能带宽、调节方式简单的特点，同时可用于声子晶体中点缺陷、线缺陷的设计，可为声子晶体结构添加禁带和导波通道，动态的缺陷态设置对可调频的声滤波器、声谐振器等电子元件的设计具有重要的意义，从而达到动态控制声波传播的目的。
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公开(公告)号：CN114391852B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210165239.9
申请日：2022-02-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性多模态信号采集器、及其制备方法和用途，包括依次设置的第一柔性层、导电层、第二柔性层，导电层包括肌电信号捕集组件以及温度信号捕集组件，肌电信号捕集组件包括若干个的肌电电极、用以连接相邻肌电电极的导线、用于输出肌电信号的第一输出组件，第一输出组件包括肌电信号接口、一端与肌电信号接口连接另一端与肌电电极连接的肌电信号输出导线，温度信号捕集组件包括温度传感器、用于输出温度信号的第二输出组件，第二输出组件包括温度信号接口、一端与温度信号接口连接另一端与温度传感器连接的温度信号输出导线，第二柔性层开设有用于供肌电电极与皮肤直接接触的接触窗口，所选择采集的肌电信号不受温度因素的干扰，提高肌电信号采集的准确性。
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公开(公告)号：CN117148857A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310783208.4
申请日：2023-06-29
Applicant: 杭州电子科技大学 , 国网浙江省电力有限公司杭州市钱塘区供电公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种应用于复杂环境检测的无人机路径规划巡检方法。本发明通过将DRLGA模型训练生成的全局最优巡检路径输入到近端策略优化算法（PPO）模型中，让无人机根据当前环境和状态做出相应的决策，以避开路径中的障碍物，在环境中探索规划出一条可行高效的路径，最后在此基础上完成农场植株的巡检监测。
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公开(公告)号：CN113484970B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110729197.2
申请日：2021-06-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压电驱动的光学镜头调焦装置及其工作方法，本发明装置包括光学镜头基座，光学镜头放置机构上下移动式地安装于光学镜头基座；压电直线电机安装于光学镜头基座与光学镜头放置机构之间，压电直线电机包括柔性铰链、叠堆型压电陶瓷片，压电直线电机通过叠堆型压电陶瓷片作为驱动器,在锯齿波电信号的作用下,压电陶瓷片产生轴向位移并通过柔性铰链放大，柔性铰链通过摩擦带动所述的光学镜头放置机构上下移动。本发明基于压电驱动的光学镜头调焦装置具有微型化、输出位移大、响应速度快以及功耗低等优点，以便于实现光学镜头的快速自动调焦。
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公开(公告)号：CN112947297B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110273921.5
申请日：2021-03-15
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种面向超声直刃刀加工自由曲面的往复式刀路规划方法，包括以下步骤：步骤一：读取待加工模型的CAD文件，选定待加工区域；步骤二：进行加工编程，切削模式选为“往复式”；步骤三：将单次走刀的刀路两端延长适当距离；步骤四：给直刃刀添加前倾角和侧倾角；步骤五：生成第一刀具轨迹的NC代码；步骤六：将侧倾角改为等值反向，其他参数不变，再生成第二刀具轨迹的NC代码；步骤七：将第一刀具轨迹的的NC代码和第二刀具轨迹的的NC代码连接为整体，删去中间多余的代码。采用本发明技术方案，根据直刃刀的刃形，结合其“V”形加工的工艺参数，选用“往复式”切削模式，提高了加工效率。
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