基于无人机移动监控的异常及暴力检测系统和方法

    公开(公告)号:CN110619276B

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN201910753620.5

    申请日:2019-08-15

    Abstract: 本发明公开基于无人机移动监控的异常及暴力检测系统和方法。本发明包括无人机云台模块、巡航飞行控制模块、视频处理模块、异常事件检测模块、暴力行为检测模块以及警报模块。视频处理模块用于接收无人机云台模块和巡航飞行控制模块的数据,并对其进行预处理;异常事件检测模块用于分析视频处理模块处理过的视频数据,并对其中的异常事件视频进行检测;暴力行为检测模块接收来自异常事件检测模块的数据,用于分析经异常事件检测模块检测出异常后的视频中是否有暴力行为。本发明实现了在巡航状态的无人机上进行异常事件检测和暴力行为检测的系统,而且能在无人机飞行过程中以近实时的检测速度进行检测,并且可以实时反馈。

    基于无人机移动监控的异常及暴力检测系统和方法

    公开(公告)号:CN110619276A

    公开(公告)日:2019-12-27

    申请号:CN201910753620.5

    申请日:2019-08-15

    Abstract: 本发明公开基于无人机移动监控的异常及暴力检测系统和方法。本发明包括无人机云台模块、巡航飞行控制模块、视频处理模块、异常事件检测模块、暴力行为检测模块以及警报模块。视频处理模块用于接收无人机云台模块和巡航飞行控制模块的数据,并对其进行预处理;异常事件检测模块用于分析视频处理模块处理过的视频数据,并对其中的异常事件视频进行检测;暴力行为检测模块接收来自异常事件检测模块的数据,用于分析经异常事件检测模块检测出异常后的视频中是否有暴力行为。本发明实现了在巡航状态的无人机上进行异常事件检测和暴力行为检测的系统,而且能在无人机飞行过程中以近实时的检测速度进行检测,并且可以实时反馈。

    一种基于数据增强和多模态特征融合的运动想象脑电信号分类识别方法及系统

    公开(公告)号:CN119475109B

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202510067971.6

    申请日:2025-01-16

    Inventor: 王扬镔 张建海

    Abstract: 本发明公开一种基于数据增强和多模态特征融合的运动想象脑电信号分类识别方法及系统。本发明对原始脑电数据进行基于时间序列分解和预测的数据增强;对数据增强后数据和原始数据进行时间序列分割,再将同一时间窗口内所有通道时序块进行堆叠后再提取时序特征;对数据增强后数据和原始数据进行时频分析后提取时频图像特征;将时序特征和时频图像特征拼接后输入到分类器,得到运动想象分类结果。本发明提出基于时间序列分解和预测的时序数据增强技术,为下游基于深度学习的脑电分类模型提供更充足的训练样本,提升模型的泛化能力和分类效果。还利用时序和时频进行多模态特征提取,进一步提升脑电信号分类识别的效果。

    一种基于数据增强和多模态特征融合的运动想象脑电信号分类识别方法及系统

    公开(公告)号:CN119475109A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202510067971.6

    申请日:2025-01-16

    Inventor: 王扬镔 张建海

    Abstract: 本发明公开一种基于数据增强和多模态特征融合的运动想象脑电信号分类识别方法及系统。本发明对原始脑电数据进行基于时间序列分解和预测的数据增强;对数据增强后数据和原始数据进行时间序列分割,再将同一时间窗口内所有通道时序块进行堆叠后再提取时序特征;对数据增强后数据和原始数据进行时频分析后提取时频图像特征;将时序特征和时频图像特征拼接后输入到分类器,得到运动想象分类结果。本发明提出基于时间序列分解和预测的时序数据增强技术,为下游基于深度学习的脑电分类模型提供更充足的训练样本,提升模型的泛化能力和分类效果。还利用时序和时频进行多模态特征提取,进一步提升脑电信号分类识别的效果。

    一种基于肌肉协同补偿模型的个性化功能性电刺激系统

    公开(公告)号:CN119097840A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202410991019.0

    申请日:2024-07-23

    Abstract: 本发明公开一种基于肌肉协同补偿模型的个性化功能性电刺激系统。包括数据采集及预处理模块、肌肉激活系数补偿模块、电刺激模块。通过对健患侧肢体的肌电信号和运动姿态角度信号进行解析,提取健侧的肌肉协同结构,建立在健侧协同结构指导下的患侧肌肉激活补偿模型,利用补偿模型和健侧的肌肉协同结构来定制个性化的电刺激策略。本发明利用患者健侧的协同结构指导患侧进行运动,且能在不同的运动状态下根据健患侧肌肉激活程度的差异大小进行相应强度的电刺激补偿,更有针对性的对受损肌肉群进行恢复和提高中枢系统的神经可塑性;通过对协同结构的提取也提高了电刺激仪的工作效率。

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