公开(公告)号：CN117872509A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311860817.1

申请日：2023-12-31

Applicant: 杭州电子科技大学 ,  北京师范大学珠海校区

Inventor： 洪慧 ,  刘丽红 ,  张柯 ,  叶超宇

IPC: G01W1/02 ,  F16M11/04 ,  F16M11/18 ,  F16M11/28 ,  B66D1/60 ,  B66D1/48 ,  B66D1/12

Abstract: 本发明提供了一种用于采集局域三维环境场内气象数据的移动设备，属于传感器应用领域，其包括：支撑装置、数据传感模块、控制模块和数据接收终端；支撑装置，用于支撑数据传感模块和控制模块，构建三维环境场，三维环境场可根据目标位置的变化移动，以适应不同的采集需求；数据传感模块采集三维环境场的温度、湿度、气压、风速和风向信息并传输给数据接收终端；控制模块利用树莓派控制器驱动步进电机，通过滑轮改变数据传感模块的垂直高度，实现监测位置的实时可变，增加可采集范围；数据接收终端用于接收数据传感模块发送的信息；本发明利用精准的步进电机控制系统和高效的传感技术，在特定的局域三维环境场内实现了全面且灵活的气象数据采集。

公开(公告)号：CN119762533A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411843196.0

申请日：2024-12-13

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 洪慧 ,  项静轩 ,  叶超宇 ,  刘丽红

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/277 ,  G06V10/25 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应再检测的昆虫集群三维轨迹重建方法，该方法结合了多个视角数据的冗余性和再检测技术，在跟踪过程中缺乏匹配测量值时，能够在未找到匹配测量值的视图中自适应地调整检测阈值，搜索检测阶段可能漏检的个体。这有效改善了由于噪声或设置固定检测阈值而导致的个体漏检问题，从而提高了在嘈杂图像中的检测效果，减少了跟踪过程中的数据缺失问题以及漏检和误检对轨迹重建的影响，提高了数据的完整性和一致性。