-
公开(公告)号：CN115356910B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202210905373.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于感知控制与感知容限的集群控制方法，旨在克服现有的集群智能控制存在集群性能差的问题，它包括如下步骤：配置群体的集群信息，初始化迭代次数，配置个体的状态信息，将状态信息代入路径规划方法得到路径轨迹数据；根据路径轨迹数据驱动个体运动以及索引得到当前状态目标值和终点状态目标值；计算得到个体当前的感知信息量；更新个体感知属性；预测状态误差和误差校正量；更新终点状态；更新路径轨迹数据，迭代次数加一；判断迭代次数是否等于终止迭代次数，若是则终止迭代，若否则继续迭代。
-
公开(公告)号：CN115356910A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210905373.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于感知控制与感知容限的集群控制方法，旨在克服现有的集群智能控制存在集群性能差的问题，它包括如下步骤：配置群体的集群信息，初始化迭代次数，配置个体的状态信息，将状态信息代入路径规划方法得到路径轨迹数据；根据路径轨迹数据驱动个体运动以及索引得到当前状态目标值和终点状态目标值；计算得到个体当前的感知信息量；更新个体感知属性；预测状态误差和误差校正量；更新终点状态；更新路径轨迹数据，迭代次数加一；判断迭代次数是否等于终止迭代次数，若是则终止迭代，若否则继续迭代。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115357043B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202210944041.0
申请日：2022-08-05
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时域优先策略的无人机集群控制方法，包括如下步骤：系统配置个体的集群属性和环境系统；初始化个体、哈希表；根据当前迭代次数配置集群任务；系统将个体状态信息配置为起始状态，将目标状态信息配置为目标状态，将起始状态和目标状态代入时域优先方法计算得到三维轨迹数据；对三维轨迹数据进行避障处理；将数据存储至哈希表；根据当前迭代次数是否达到极限迭代次数确定是否继续迭代。
-
公开(公告)号：CN117891249A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311869426.6
申请日：2023-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学 , 北京师范大学珠海校区
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明提供的一种基于动作捕捉的分布式无人车集群实验平台，其包括：集群数据采集模块，用于获取多个无人车的运行信息，将无人车的运行信息发送至集群演示模块和集群控制模块，获取的运行信息精度高误差小；集群演示模块对接收的无人车运行信息进行实时展示，直观性强；集群控制模块对接收的运行信息进行实验，对实验结果进行分析和存储，根据实验结果生成对应的控制指令输出至执行终端控制无人车运动，控制无人车周期性迭代；同时通过多程线技术进行并行计算，使得执行终端的多个无人车可同时执行控制指令进行数据迭代；集群控制模块中无人车进行迭代的数据可根据需求自由变更，满足了科研人员对实验平台易操作和易维护的需求。
-
公开(公告)号：CN119762533A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411843196.0
申请日：2024-12-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应再检测的昆虫集群三维轨迹重建方法，该方法结合了多个视角数据的冗余性和再检测技术，在跟踪过程中缺乏匹配测量值时，能够在未找到匹配测量值的视图中自适应地调整检测阈值，搜索检测阶段可能漏检的个体。这有效改善了由于噪声或设置固定检测阈值而导致的个体漏检问题，从而提高了在嘈杂图像中的检测效果，减少了跟踪过程中的数据缺失问题以及漏检和误检对轨迹重建的影响，提高了数据的完整性和一致性。
-
公开(公告)号：CN117872509A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311860817.1
申请日：2023-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学 , 北京师范大学珠海校区
Abstract: 本发明提供了一种用于采集局域三维环境场内气象数据的移动设备，属于传感器应用领域，其包括：支撑装置、数据传感模块、控制模块和数据接收终端；支撑装置，用于支撑数据传感模块和控制模块，构建三维环境场，三维环境场可根据目标位置的变化移动，以适应不同的采集需求；数据传感模块采集三维环境场的温度、湿度、气压、风速和风向信息并传输给数据接收终端；控制模块利用树莓派控制器驱动步进电机，通过滑轮改变数据传感模块的垂直高度，实现监测位置的实时可变，增加可采集范围；数据接收终端用于接收数据传感模块发送的信息；本发明利用精准的步进电机控制系统和高效的传感技术，在特定的局域三维环境场内实现了全面且灵活的气象数据采集。
-
公开(公告)号：CN115357043A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210944041.0
申请日：2022-08-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于时域优先策略的无人机集群控制方法，包括如下步骤：系统配置个体的集群属性和环境系统；初始化个体、哈希表；根据当前迭代次数配置集群任务；系统将个体状态信息配置为起始状态，将目标状态信息配置为目标状态，将起始状态和目标状态代入时域优先方法计算得到三维轨迹数据；对三维轨迹数据进行避障处理；将数据存储至哈希表；根据当前迭代次数是否达到极限迭代次数确定是否继续迭代。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.022 seconds)
