公开(公告)号：CN118247414A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410351096.X

申请日：2024-03-26

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 陈华杰 ,  周俊杰 ,  吴浩宇 ,  余迪 ,  龙翔

IPC: G06T15/04 ,  G06T19/20 ,  G06T5/70 ,  G06T5/60 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开基于结合扩散纹理约束神经辐射场的小样本图像重建方法。该方法具体是：首先利用目标的3D仿真图像进行表面几何重建；再使用与二维3D仿真图像同一目标的小样本二维RGB图像，并通过扩散模型对重建结果进行优化。在优化过程中，为了提升基于扩散模型“生成”的样本质量，本发明添加了纹理相似度约束和结构相似度约束。本发明利用各个视角下的仿真图像，而非少量视角受限的参考图像，作为辅助知识进行高质量的表面几何重建，解决了小样本重建初期易过拟合的问题。在扩散模型的语义约束的基础上，本发明基于实测图像设计引入了纹理相似度约束和结构相似度约束，提升了重建质量。

公开(公告)号：CN116859946A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310973928.7

申请日：2023-08-04

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 周豪杰 ,  翟春杰 ,  詹一笑 ,  龙翔 ,  尹克 ,  陈楚翘 ,  陈慧勤

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于扰动观测器的车辆队列免通信连续二阶滑模控制方法的具体步骤如下：S1、根据车辆自身参数建立领头车辆以及跟随车辆的纵向动力学模型，S2、确定控制目标，所述控制目标的确定条件包括确保个体稳定性和弦稳定性；S3、针对选择的目标，搭建出相应的误差模型，并给出基于扰动观测器的分布式连续二阶滑模控制策略；S4、基于扰动观测器的分布式连续二阶滑模控制策略输出所需控制信号控制车辆队列。与传统的滑模控制方法相比，本发明所提出的二阶滑模控制方法大大提升了收敛速度和抖振缓解。

公开(公告)号：CN118115880A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410402568.X

申请日：2024-04-03

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 陈华杰 ,  吴浩宇 ,  龙翔 ,  余迪 ,  周俊杰

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开一种基于改进YOLOv7的航拍目标检测辅助海面搜救方法。获取带有目标的海面航拍图像数据集，将数据集划分为训练集，验证集，测试集；构建改进YOLOv7网络模型：所述改进YOLOv7网络模型是在现有YOLOv7网络的Neck部分中将Concat模块和ELAN模块替换为基于Transformer的特征融合模块TTF，同时在Neck部分引入SA注意力机制；利用训练、验证、测试好的改进YOLOv7网络模型实现航拍目标检测辅助海面搜救。本发明利用改进YOLOv7网络模型在检测海面上多尺度变化且具有高动态背景干扰的目标时提高海面搜救目标检测效果。

公开(公告)号：CN116788248A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310842946.1

申请日：2023-07-11

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 翟春杰 ,  詹一笑 ,  龙翔 ,  尹克 ,  陈楚翘 ,  陈慧勤 ,  王博 ,  颜成钢

IPC: B60W30/14 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及基于自适应动态规划的智能车辆鲁棒自适应巡航控制方法，针对存在未知匹配扰动的智能车辆，建立车辆的纵向动力学模型和跟踪误差动力学模型；然后根据最优控制原理，设计了一种鲁棒最优控制器实现智能车辆的自适应巡航，并使用自适应动态规划方法构建了一个评价网络，用于逼近控制器的未知参数，从而求解最优控制输入。本发明引入了自适应动态规划方法，所构建的评价网络可以很好地逼近最优成本函数，而无需通过HJB方程求解，极大地减少了计算量，且提出的控制策略能够很好的保证车辆的渐进稳定性和驾乘舒适性。