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公开(公告)号：CN113406930A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110564206.7
申请日：2021-05-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种状态饱和网络化工业系统的有限时间控制方法。本发明考虑了状态饱和对系统性能的影响，通过状态饱和非线性切换模型对系统进行建模。引入事件触发协议，节约有限的网络带宽资源。通过平均驻留时间方法，设计了状态饱和非线性网络化工业系统的反馈控制器，最后利用线性矩阵不等式方法求解出事件触发控制器增益，能够实现网络化工业系统在有限时间内的稳定运行及有效控制。解决了现有的控制方法不能控制在不同模态下变化的工业系统，并且系统不能在有限时间内达到稳定的问题，通过本发明方法设计的网络化工业系统反馈控制器，可以实现非线性网络化工业系统的有限时间控制和稳定运行。
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