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公开(公告)号：CN112099347A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010783015.5
申请日：2020-08-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种饱和非线性网络化工业控制系统的事件触发控制方法。该方法包括：建立饱和非线性网络化工业控制系统状态空间模型、设计基于事件触发的饱和非线性网络化工业控制系统状态反馈控制器，建立闭环系统状态空间模型，分析闭环系统的稳定性和无源性，求解基于事件触发的饱和非线性网络化工业控制系统的反馈控制器。本发明通过设计基于事件触发的状态反馈控制器，解决了目前工业控制系统的控制方法很少同时考虑到状态饱和、执行器饱和、外部干扰对工业控制系统控制性能的影响，导致了系统不能持续有效和安全运行的问题。可以用于复杂网络化非线性工业控制系统的有效控制和安全运行。
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公开(公告)号：CN110687790B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201911044451.4
申请日：2019-10-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种城市排水系统防止污水溢出的优化控制方法。现有的城市排水系统防止污水溢出的控制方法很少考虑到多模态切换、执行器饱和、不匹配不确定性、模型参数不确定性和外部干扰对防止污水溢出控制的影响。本发明方法同时考虑了执行器饱和、不匹配不确定性、模型参数不确定性和外部干扰的影响，基于不同水位的污水控制切换模型，通过平均驻留时间方法得到了满足平均驻留时间的切换信号，利用切换系统控制理论和低增益反馈技术，设计了基于观测器的多模态切换系统反馈控制器，最后利用线性矩阵不等式方法求解出控制器增益，实现了城市排水系统污水水位在警戒线以下、处于警戒线和位于警戒线以上三种水位的有效控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112099347B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202010783015.5
申请日：2020-08-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种饱和非线性网络化工业控制系统的事件触发控制方法。该方法包括：建立饱和非线性网络化工业控制系统状态空间模型、设计基于事件触发的饱和非线性网络化工业控制系统状态反馈控制器，建立闭环系统状态空间模型，分析闭环系统的稳定性和无源性，求解基于事件触发的饱和非线性网络化工业控制系统的反馈控制器。本发明通过设计基于事件触发的状态反馈控制器，解决了目前工业控制系统的控制方法很少同时考虑到状态饱和、执行器饱和、外部干扰对工业控制系统控制性能的影响，导致了系统不能持续有效和安全运行的问题。可以用于复杂网络化非线性工业控制系统的有效控制和安全运行。
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公开(公告)号：CN110687790A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911044451.4
申请日：2019-10-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种城市排水系统防止污水溢出的优化控制方法。现有的城市排水系统防止污水溢出的控制方法很少考虑到多模态切换、执行器饱和、不匹配不确定性、模型参数不确定性和外部干扰对防止污水溢出控制的影响。本发明方法同时考虑了执行器饱和、不匹配不确定性、模型参数不确定性和外部干扰的影响，基于不同水位的污水控制切换模型，通过平均驻留时间方法得到了满足平均驻留时间的切换信号，利用切换系统控制理论和低增益反馈技术，设计了基于观测器的多模态切换系统反馈控制器，最后利用线性矩阵不等式方法求解出控制器增益，实现了城市排水系统污水水位在警戒线以下、处于警戒线和位于警戒线以上三种水位的有效控制。
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公开(公告)号：CN110109488B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910355719.X
申请日：2019-04-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D9/12
Abstract: 本发明公开了一种城市河道水位的低增益反馈控制方法。目前国内河道水位控制方法很少考虑执行器饱和、模型参数不确定性和外部干扰对河道水位控制的影响，不能及时、有效地控制河道水位，城市内涝现象时有发生。本发明方法包括：建立河道水位系统状态空间模型、设计椭球集合、设计低增益反馈控制器和建立闭环系统状态空间模型、设计平均驻留时间切换律、分析闭环系统的稳定性、闭环系统的H∞性能分析、低增益反馈控制器的增益求解。本发明基于低增益反馈技术和切换系统控制理论，实现了对低、中、高三种水位的有效控制。同时，本发明建立了较精确的河道水位控制系统模型，实现了对河道水位的及时、有效控制。
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公开(公告)号：CN113406930A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110564206.7
申请日：2021-05-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种状态饱和网络化工业系统的有限时间控制方法。本发明考虑了状态饱和对系统性能的影响，通过状态饱和非线性切换模型对系统进行建模。引入事件触发协议，节约有限的网络带宽资源。通过平均驻留时间方法，设计了状态饱和非线性网络化工业系统的反馈控制器，最后利用线性矩阵不等式方法求解出事件触发控制器增益，能够实现网络化工业系统在有限时间内的稳定运行及有效控制。解决了现有的控制方法不能控制在不同模态下变化的工业系统，并且系统不能在有限时间内达到稳定的问题，通过本发明方法设计的网络化工业系统反馈控制器，可以实现非线性网络化工业系统的有限时间控制和稳定运行。
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公开(公告)号：CN110109488A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910355719.X
申请日：2019-04-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D9/12
Abstract: 本发明公开了一种城市河道水位的低增益反馈控制方法。目前国内河道水位控制方法很少考虑执行器饱和、模型参数不确定性和外部干扰对河道水位控制的影响，不能及时、有效地控制河道水位，城市内涝现象时有发生。本发明方法包括：建立河道水位系统状态空间模型、设计椭球集合、设计低增益反馈控制器和建立闭环系统状态空间模型、设计平均驻留时间切换律、分析闭环系统的稳定性、闭环系统的H∞性能分析、低增益反馈控制器的增益求解。本发明基于低增益反馈技术和切换系统控制理论，实现了对低、中、高三种水位的有效控制。同时，本发明建立了较精确的河道水位控制系统模型，实现了对河道水位的及时、有效控制。
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