公开(公告)号：CN103606187A

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201310556601.6

申请日：2013-11-08

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 吴以凡 ,  朱江涛 ,  周亮 ,  鲁栋栋 ,  孙志海 ,  吴燕萍 ,  戴国骏

IPC: G06T17/00 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明涉及一种人体三维扫描重建的装置和方法。本发明将2台Kinect相机分别固定在固定杆上离地面0.5m和1.4m高度处并通过USB数据线与计算机相连接；在固定杆的一侧设置电动云台，2台Kinect相机镜头朝向电动云台。开启计算机，初始化系统的参数，人体站立于电动云台上；开启电动云台使其以2rpm匀速转动，同时启动2台Kinect相机扫描人体，分别采集人体上下两片点云格式三维数据；然后使用迭代最近点拼接方法拼接两部分的三维数据，得到最终完整的三维人体模型。本发明装置构成合理、简洁，方法便捷，运用本发明可以快速扫描得到人体的完整三维数据，成本低、操作简单、使用方便。

公开(公告)号：CN203616780U

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201320701948.0

申请日：2013-11-08

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 吴以凡 ,  朱江涛 ,  周亮 ,  鲁栋栋 ,  孙志海 ,  吴燕萍 ,  戴国骏

IPC: G06T17/00 ,  G06F3/01

Abstract: 本实用新型涉及一种人体三维扫描重建装置。本实用新型将2台Kinect相机分别固定在固定杆上离地面0.5m和1.4m高度处并通过USB数据线与计算机相连接；在固定杆的一侧设置电动云台，2台Kinect相机镜头朝向电动云台。开启计算机，初始化系统的参数，人体站立于电动云台上；开启电动云台使其以2rpm匀速转动，同时启动2台Kinect相机扫描人体，分别采集人体上下两片点云格式三维数据；然后使用迭代最近点拼接方法拼接两部分的三维数据，得到最终完整的三维人体模型。本实用新型装置构成合理、简洁，方法便捷，运用本实用新型可以快速扫描得到人体的完整三维数据，成本低、操作简单、使用方便。