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公开(公告)号：CN102920459B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210363866.X
申请日：2012-09-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A61B5/107
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云的人体围度参数测量方法，现有的方法由于人体自身遮挡、采集信息不完备及扫描死角等原因使得一些位于人体两侧的点云数据缺失。本发明首先将所有人体三维点云数据拼合至同一个三维坐标系下，将指定高度的三维人体剖面点云数据转化为二维平面点集，通过对二维平面点集上的剖面点云数据进行水平投影分析，自动完成剖面点云数据的分类。其次分析各类数据缺失部分点所在位置，获取待拟合点云数据。然后选择二次曲线参数方程，并采用最小二乘法拟合点云数据，利用获得的拟合曲线完成缺口补点的工作。最后计算各个分类数据所对应身体部位的围度。本发明能够使人体身体围度的测量结果更加接近真实值。
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公开(公告)号：CN103606187A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310556601.6
申请日：2013-11-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种人体三维扫描重建的装置和方法。本发明将2台Kinect相机分别固定在固定杆上离地面0.5m和1.4m高度处并通过USB数据线与计算机相连接；在固定杆的一侧设置电动云台，2台Kinect相机镜头朝向电动云台。开启计算机，初始化系统的参数，人体站立于电动云台上；开启电动云台使其以2rpm匀速转动，同时启动2台Kinect相机扫描人体，分别采集人体上下两片点云格式三维数据；然后使用迭代最近点拼接方法拼接两部分的三维数据，得到最终完整的三维人体模型。本发明装置构成合理、简洁，方法便捷，运用本发明可以快速扫描得到人体的完整三维数据，成本低、操作简单、使用方便。
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公开(公告)号：CN102920459A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210363866.X
申请日：2012-09-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A61B5/107
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云的人体围度参数测量方法，现有的方法由于人体自身遮挡、采集信息不完备及扫描死角等原因使得一些位于人体两侧的点云数据缺失。本发明首先将所有人体三维点云数据拼合至同一个三维坐标系下，将指定高度的三维人体剖面点云数据转化为二维平面点集，通过对二维平面点集上的剖面点云数据进行水平投影分析，自动完成剖面点云数据的分类。其次分析各类数据缺失部分点所在位置，获取待拟合点云数据。然后选择二次曲线参数方程，并采用最小二乘法拟合点云数据，利用获得的拟合曲线完成缺口补点的工作。最后计算各个分类数据所对应身体部位的围度。本发明能够使人体身体围度的测量结果更加接近真实值。
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公开(公告)号：CN203616780U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320701948.0
申请日：2013-11-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种人体三维扫描重建装置。本实用新型将2台Kinect相机分别固定在固定杆上离地面0.5m和1.4m高度处并通过USB数据线与计算机相连接；在固定杆的一侧设置电动云台，2台Kinect相机镜头朝向电动云台。开启计算机，初始化系统的参数，人体站立于电动云台上；开启电动云台使其以2rpm匀速转动，同时启动2台Kinect相机扫描人体，分别采集人体上下两片点云格式三维数据；然后使用迭代最近点拼接方法拼接两部分的三维数据，得到最终完整的三维人体模型。本实用新型装置构成合理、简洁，方法便捷，运用本实用新型可以快速扫描得到人体的完整三维数据，成本低、操作简单、使用方便。
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