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公开(公告)号：CN113990441B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202111414297.2
申请日：2021-11-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于生物动力学的下肢膝关节主动肌肌电拟合方法，本发明通过角度信号和肌纤维募集模型求得意图相关肌电；再次，通过身高、体重和角度求得运动过程中产生的有用力矩，随后通过逆hill肌力模型求得肌力相关肌电；然后，通过初始静息肌肉长度和角度求得运动过程中肌肉长度，随后，通过肌梭反馈模型求得肌长度相关肌电；最后，使用不同运动阶段配置对应模型的策略和含有损失函数的最小二乘搜索参数法将三种肌电融合，再与白噪声融合后就可以得到最终肌电。本发明有着具有全面性，误差低，拟合效果好，具有生理意义，子模型生成的肌电稳定且符合子模型含义等特点。
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公开(公告)号：CN113990441A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111414297.2
申请日：2021-11-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于生物动力学的下肢膝关节主动肌肌电拟合方法，本发明通过角度信号和肌纤维募集模型求得意图相关肌电；再次，通过身高、体重和角度求得运动过程中产生的有用力矩，随后通过逆hill肌力模型求得肌力相关肌电；然后，通过初始静息肌肉长度和角度求得运动过程中肌肉长度，随后，通过肌梭反馈模型求得肌长度相关肌电；最后，使用不同运动阶段配置对应模型的策略和含有损失函数的最小二乘搜索参数法将三种肌电融合，再与白噪声融合后就可以得到最终肌电。本发明有着具有全面性，误差低，拟合效果好，具有生理意义，子模型生成的肌电稳定且符合子模型含义等特点。
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