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公开(公告)号：CN115778372A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211603497.7
申请日：2022-12-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A61B5/107 , A61B5/389 , A61B5/00 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/2411
Abstract: 本发明公开一种基于表面肌电信号的膝关节角度估计方法。本发明连接表面肌电信号采集设备到用户下肢的肌肉群，同时在膝关节处绑定角度传感器；表面肌电信号采集设备和角度传感器分别采集表面肌电信号和关节角度数据，然后对表面肌电信号和膝角度数据进行预处理；获取各表面肌电信号片段的特征值，输入至ICOOT‑MS‑LSSVM模型，获取膝关节角度估计值。本发明利用表面肌电信号，使用基于ICOOT算法优化的MK‑LSSVM模型，解决了LSSVM算法无法跳出局部最优的问题，通过多尺度核函数可以更优的拟合表面肌电信号。
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公开(公告)号：CN113990441B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202111414297.2
申请日：2021-11-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于生物动力学的下肢膝关节主动肌肌电拟合方法，本发明通过角度信号和肌纤维募集模型求得意图相关肌电；再次，通过身高、体重和角度求得运动过程中产生的有用力矩，随后通过逆hill肌力模型求得肌力相关肌电；然后，通过初始静息肌肉长度和角度求得运动过程中肌肉长度，随后，通过肌梭反馈模型求得肌长度相关肌电；最后，使用不同运动阶段配置对应模型的策略和含有损失函数的最小二乘搜索参数法将三种肌电融合，再与白噪声融合后就可以得到最终肌电。本发明有着具有全面性，误差低，拟合效果好，具有生理意义，子模型生成的肌电稳定且符合子模型含义等特点。
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公开(公告)号：CN116092638A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211436165.4
申请日：2022-11-16
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于运动想象神经反馈的多人协同康复训练方法和系统。本系统包括n台用户主机、数据处理模块、神经反馈模块、用户训练进程记录模块；脑电采集设备采集每位用户的脑电数据；所述神经反馈模块控制n名被试者的反馈同步，并控制n台脑电采集设备同步采集，且实现视听触多模态神经反馈；所述数据处理模块包括预处理模块、特征提取与多脑融合决策模块；所述预处理模块接收n台脑电采集设备采集到的脑电数据，对采集到的脑电数据进行预处理。所述特征提取与多脑融合决策模块用于获取被试发生ERD结果。所述用户训练进程记录模块记录被试每次实验训练信息，可用于数据离线分析，以及自适应调节用户身份信息。本发明提高康复系统的实用性、稳定性、社会交互性，提升用户体验感与沉浸感，让神经反馈康复训练的治疗效果得以显著提升。
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公开(公告)号：CN113990441A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111414297.2
申请日：2021-11-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于生物动力学的下肢膝关节主动肌肌电拟合方法，本发明通过角度信号和肌纤维募集模型求得意图相关肌电；再次，通过身高、体重和角度求得运动过程中产生的有用力矩，随后通过逆hill肌力模型求得肌力相关肌电；然后，通过初始静息肌肉长度和角度求得运动过程中肌肉长度，随后，通过肌梭反馈模型求得肌长度相关肌电；最后，使用不同运动阶段配置对应模型的策略和含有损失函数的最小二乘搜索参数法将三种肌电融合，再与白噪声融合后就可以得到最终肌电。本发明有着具有全面性，误差低，拟合效果好，具有生理意义，子模型生成的肌电稳定且符合子模型含义等特点。
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