公开(公告)号：CN119324502B

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411880603.5

申请日：2024-12-19

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 陈科明 ,  黄海娟 ,  王梦琳 ,  雷宇素

IPC: H02J3/28 ,  H02J3/32 ,  H02J3/38 ,  H02J9/08 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/006 ,  G06N5/04

Abstract: 本发明涉及一种基于投资回收分析的离网型光储柴系统的容量配置方法，属于新能源系统优化设计领域。本发明通过用户提供的负载需求数据、区域光照数据和设备成本参数，构建光伏、储能及柴油机的容量配置模型，并结合投资回收年限的经济性分析，实现光储柴系统容量的配置设计。该方法通过利用粒子群优化算法PSO优化光伏支持负载运行时间#imgabs0#和储能支持负载运行时间#imgabs1#，生成投资回报周期的二维曲线，直观展示不同配置方案的经济性。本发明解决了现有技术中容量配置模型灵活不足、经济性性分析不全面的问题，为离网高效光储柴混合系统的设计提供了科学、细致的决策支持。

公开(公告)号：CN118456383A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410922009.1

申请日：2024-07-10

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 陈科明 ,  雷宇素 ,  曾佳 ,  周柏楠

IPC: B25J5/02 ,  G06F18/10 ,  H02P5/50 ,  H02S40/10 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  G01R31/34

Abstract: 本发明提出了一种基于电机电流数据的挂轨式光伏清洁机器人偏斜检测方法，该方法的核心在于通过实时分析机器人主电机和从电机的电流变化趋势，对机器人的姿态检测。具体而言，该方法首先对采集到的电流数据进行滑动滤波处理，以平滑数据并减少噪声干扰。然后，通过比较主电机和从电机的电流差与预设的基准值，智能判断电机的运行状态，及时识别机器人姿态偏斜。此外，该方法引入了闭环控制系统，通过反馈机制持续采集电机参数，进行实时分析和自适应调整，确保机器人在各种运行条件下的精确性和稳定性。通过该方法，能够显著提升光伏清洁机器人的自主运行能力，减少人工干预，提高光伏电站的运维效率。

公开(公告)号：CN119324502A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411880603.5

申请日：2024-12-19

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 陈科明 ,  黄海娟 ,  王梦琳 ,  雷宇素

IPC: H02J3/28 ,  H02J3/32 ,  H02J3/38 ,  H02J9/08 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/006 ,  G06N5/04

Abstract: 本发明涉及一种基于投资回收分析的离网型光储柴系统的容量配置方法，属于新能源系统优化设计领域。本发明通过用户提供的负载需求数据、区域光照数据和设备成本参数，构建光伏、储能及柴油机的容量配置模型，并结合投资回收年限的经济性分析，实现光储柴系统容量的配置设计。该方法通过利用粒子群优化算法PSO优化光伏支持负载运行时间#imgabs0#和储能支持负载运行时间#imgabs1#，生成投资回报周期的二维曲线，直观展示不同配置方案的经济性。本发明解决了现有技术中容量配置模型灵活不足、经济性性分析不全面的问题，为离网高效光储柴混合系统的设计提供了科学、细致的决策支持。

公开(公告)号：CN118456383B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410922009.1

申请日：2024-07-10

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 陈科明 ,  雷宇素 ,  曾佳 ,  周柏楠

IPC: B25J5/02 ,  G06F18/10 ,  H02P5/50 ,  H02S40/10 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  G01R31/34

Abstract: 本发明提出了一种基于电机电流数据的挂轨式光伏清洁机器人偏斜检测方法，该方法的核心在于通过实时分析机器人主电机和从电机的电流变化趋势，对机器人的姿态检测。具体而言，该方法首先对采集到的电流数据进行滑动滤波处理，以平滑数据并减少噪声干扰。然后，通过比较主电机和从电机的电流差与预设的基准值，智能判断电机的运行状态，及时识别机器人姿态偏斜。此外，该方法引入了闭环控制系统，通过反馈机制持续采集电机参数，进行实时分析和自适应调整，确保机器人在各种运行条件下的精确性和稳定性。通过该方法，能够显著提升光伏清洁机器人的自主运行能力，减少人工干预，提高光伏电站的运维效率。

公开(公告)号：CN118168547A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410011798.3

申请日：2024-01-04

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 陈科明 ,  雷宇素 ,  曾佳 ,  孔秀婷

IPC: G01C21/20 ,  G06F18/213 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明公开了一种基于电机电流数据分析的轨道式光伏清洁机器人位置检测方法。本发明通过收集轨道式光伏清洁机器人主电机的电流数据，采用低通滤波器对电流数据进行处理，以去除高频噪声，提高电流数据的质量。对滤波后的电流数据使用阈值法检测波谷，从而识别机器人所在的跟踪支架。随后，引入了GRU模型对滤波后的数据进行预测，从而提高位置感知的精度。最后，利用小波变换模块对预测数据进行处理，通过波峰检测确定当前机器人在光伏板上的准确位置。这种多层次的处理流程结合了信号处理和人工智能技术，提高了机器人在光伏板上的位置感知精度，增强了其适应各种复杂环境条件的能力。