公开(公告)号：CN113158666A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110381474.5

申请日：2021-04-09

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 吴欣阳 ,  傅啸 ,  齐炳森 ,  陈鹏宇 ,  闫梦琦

IPC: G06F40/289 ,  G06F40/253

Abstract: 本发明公开了一种基于依存句法树的中文问题的关键词抽取方法。本发明在中文句法分词的基础上，对句子进行依存句法分析，构建出依存句法分析树；同时设定新的关键词组合规则，将词与关系节点根据特定中文语法关系组合成新的关键词，并依据词节点权重对关键词赋予检索优先级权重；关系节点包括父节点、子节点、兄弟节点。同时，本发明还采用了全新规则的停用词表，去除了绝大部分无效关键词，有助于提高检索效率。本发明采用关键词的优先级排序优化检索的效率，先去检索优先级高的关键词能够更快地匹配到问题所对应的答案，使得问答系统的交互性得到了一定的提升。

公开(公告)号：CN117130360A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202310448409.9

申请日：2023-04-24

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 刘鹏 ,  陈鹏宇 ,  张翔 ,  鲍宇帆

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距和轨迹预测的AGV小车跟踪系统。本发明系统设计分为跟踪模块和预测模块两个部分。其中跟踪模块主要实现对激光靶球的控制，而预测模块主要实现系统对AGV小车轨迹的预测。跟踪模块包括WiFi通信模块、IIC通信模块、MPU6050陀螺仪模块、自转补偿模块、步进电机模块、偏转算法模块。预测模块主要有两部分组成，分别为包括基于运动特征的轨迹预测算法和基于环境交互的轨迹预测算法。本发明简单实用，既能保证激光测距仪苛刻的精度要求，又能增加AGV小车的运动速度。两套预测算法相互补充，提升了整体预测精确度的同时，保证了预测效率，是适合未来工业车间的AGV小车理想轨迹跟踪系统。