公开(公告)号：CN104897537B

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201510320697.5

申请日：2015-06-11

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张桦 ,  郭鸿杰 ,  樊谨 ,  陈欣欣 ,  胡译丹 ,  戴国骏

IPC: G01N15/06

Abstract: 本发明涉及基于无人机的PM2.浓度采集装置和实时数据过滤方法。基于无人机的城市PM2.5浓度采集装置包括空中PM2.5浓度采集模块和地面控制站模块，所述的空中城市PM2.5浓度采集模块包括无人机模块和PM2.5浓度采集载荷，所述的无人机模块包括GPS模块和无线通信模块，所述PM2.5浓度采集载荷包括传感器模块，数据存储模块和SIM卡模块。利用所述的基于无人机的PM2.5浓度采集装置对PM2.5浓度进行采集，设备灵活性强，操作简单，有效的节约了采集成本，本发明提出的数据过滤方法过滤原始PM2.5浓度数据提高了数据准确性，并节省了大量资源。

公开(公告)号：CN104897537A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510320697.5

申请日：2015-06-11

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张桦 ,  郭鸿杰 ,  樊谨 ,  陈欣欣 ,  胡译丹 ,  戴国骏

IPC: G01N15/06

Abstract: 本发明涉及基于无人机的PM2.浓度采集装置和实时数据过滤方法。基于无人机的城市PM2.5浓度采集装置包括空中PM2.5浓度采集模块和地面控制站模块，所述的空中城市PM2.5浓度采集模块包括无人机模块和PM2.5浓度采集载荷，所述的无人机模块包括GPS模块和无线通信模块，所述PM2.5浓度采集载荷包括传感器模块，数据存储模块和SIM卡模块。利用所述的基于无人机的PM2.5浓度采集装置对PM2.5浓度进行采集，设备灵活性强，操作简单，有效的节约了采集成本，本发明提出的数据过滤方法过滤原始PM2.5浓度数据提高了数据准确性，并节省了大量资源。

公开(公告)号：CN105787864A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610173329.7

申请日：2016-03-24

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 戴国骏 ,  李成麒 ,  陈欣欣 ,  张桦 ,  周文晖

IPC: G06T1/00 ,  G06T9/00 ,  G06T17/00

CPC classification number: G06T1/0007 ,  G06T9/00 ,  G06T17/00 ,  G06T2207/10004

Abstract: 本发明公布了一种基于快速哈达玛变换的光照解复用三维数据采集方法。方法步骤如下：1）对光照系统CAN同步控制网络进行建模，确定网络间通信延时；2）设置采集光照序列配置文件；3）PC机通过串口向CAN同步控制网络主控制板发送配置文件；4）主控制板通过CAN总线向网络中的从控制板发送配置文件；5）主从控制板根据同步机制进行CAN网络同步，从控制板按照光照序列控制LED灯以及照相机，进行三维图像采集；6）采集图像经过基于快速哈达玛变换的光照解复用算法生成单光源图像，用于三维模型重建。本发明采用光照基于快速哈达玛变换的方法进行图像解复用，在保证解复用图像信噪比的同时，极大的提高了图像处理的速度。