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公开(公告)号：CN109089206B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810878538.0
申请日：2018-08-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LoRa SX1280的室内定位装置。本发明包括待定位节点装置、锚点装置、网关、定位服务器；待定位节点装置是指需要定位的具体装置，可配置于一切可移动设备上；锚点装置是指在指定地方固定安放的装置，用于负责和待定位节点装置之间的通信，辅助完成待定位节点装置的定位相关信息收集；网关即集中器用于数据传输；定位服务器包含一种定位模块及数据库；定位模块用于生成室内的二维地图和运行定位算法，数据库则负责保存地图信息、锚节点和待定位节点装置的标识和坐标信息，以及定位时间相关信息。本发明低功耗远距离低成本。
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公开(公告)号：CN109068267B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810876943.9
申请日：2018-08-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LoRa SX1280的室内定位方法。它包括离线指纹采集建模阶段和在线实时定位阶段。离线指纹采集建模阶段：首先是需要基于LoRa SX1280的特殊指纹特征，特殊指纹特征包含测距指纹和RSSI指纹；然后在将特殊指纹录入到指纹库时，需要对特殊指纹采用高斯滤波方法进行预处理，最后利用改进支持向量回归方法得到定位计算模型。在线实时定位阶段：先利用移动节点装置和锚点装置在室内区域采集t次，形成t组特殊指纹特征；其次对这t组特殊指纹特征采用中位数滤波方法，得到一个唯一指纹特征；最后将这个唯一指纹特征代入到所得到的计算模型中，计算得到待定位节点的位置坐标。本发明消除指纹易受干扰问题。
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公开(公告)号：CN109068267A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810876943.9
申请日：2018-08-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LoRa SX1280的室内定位方法。它包括离线指纹采集建模阶段和在线实时定位阶段。离线指纹采集建模阶段：首先是需要基于LoRa SX1280的特殊指纹特征，特殊指纹特征包含测距指纹和RSSI指纹；然后在将特殊指纹录入到指纹库时，需要对特殊指纹采用高斯滤波方法进行预处理，最后利用改进支持向量回归方法得到定位计算模型。在线实时定位阶段：先利用移动节点装置和锚点装置在室内区域采集t次，形成t组特殊指纹特征；其次对这t组特殊指纹特征采用中位数滤波方法，得到一个唯一指纹特征；最后将这个唯一指纹特征代入到所得到的计算模型中，计算得到待定位节点的位置坐标。本发明消除指纹易受干扰问题。
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公开(公告)号：CN109089206A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810878538.0
申请日：2018-08-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LoRa SX1280的室内定位装置。本发明包括待定位节点装置、锚点装置、网关、定位服务器；待定位节点装置是指需要定位的具体装置，可配置于一切可移动设备上；锚点装置是指在指定地方固定安放的装置，用于负责和待定位节点装置之间的通信，辅助完成待定位节点装置的定位相关信息收集；网关即集中器用于数据传输；定位服务器包含一种定位模块及数据库；定位模块用于生成室内的二维地图和运行定位算法，数据库则负责保存地图信息、锚节点和待定位节点装置的标识和坐标信息，以及定位时间相关信息。本发明低功耗远距离低成本。
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