公开(公告)号：CN119962780A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510035322.8

申请日：2025-01-09

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 姚英彪 ,  朱金龙 ,  阮政杰 ,  杨阿锋 ,  徐欣 ,  王春雪 ,  易志强 ,  曾嵘

IPC: G06Q10/047 ,  B60L53/126 ,  B60L53/68 ,  B60L53/67 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/006 ,  H04W28/084 ,  H04W28/082 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开了一种面向无线充电传感器网络的多无人机充电时间均衡方法、系统、存储介质及电子设备，方法包括以下步骤：S1、在二维平面内部署一个无线可充电传感器网络WRSN，由三部分组成：传感器节点、基站、无人机；S2、在步骤S1部署的WRSN场景中，通过规划多无人机的飞行轨迹，使每架无人机的完成充电任务的时间均衡，建模为最大完成充电任务时间最小化问题；S3、求解步骤S2中的问题，实现无人机充电时间的均衡。本发明解决了现有多无人机(UAV)在WRSN中进行节点充电的路径规划问题，实现了每架UAV充电任务时间的相对均衡。

公开(公告)号：CN116430896A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310427634.4

申请日：2023-04-18

Applicant: 杭州电子科技大学 ,  浙江省瑞安市塘下职业中等专业学校

Inventor： 李沛 ,  阮政杰 ,  王二伟 ,  苏义炯 ,  梁雪松 ,  姚英彪

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于图论与几何的无人机通信轨迹优化方法及系统，方法包括以下步骤：步骤1、获取用户数据，并设置无人机飞行数据；步骤2、计算用户聚集点最大接收范围半径、相邻聚集点之间距离和每个聚集点权重；步骤3、判断接收范围是否重叠并计算交点坐标；步骤4、初始化无人机飞行轨迹；步骤5、优化无人机飞行轨迹。本发明对无人机的飞行轨迹进行优化，可以显著提高无人机的运行效率，避免了不必要的时间浪费，为灾区通信和救援节约了宝贵的时间，提高了灾后救援效率。