-
公开(公告)号：CN109637141A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910032770.7
申请日：2019-01-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于宽度优先搜索的动态配时交通信号灯控制方法。本发明基于某个车道车辆越多则通过的时间越长的准则，给各个路口动态分配时间，并采用一定深度的宽度优先搜索算法给出当前应该采取的相位开通顺序。首先，根据车流数据建立交通灯绿灯开通模型；其次，确立第一次分配的时间，并采用一定深度的宽度优先搜索确立交通灯相位开通序列；最后，将此最优序列和时间分配到交通灯，并作为控制交通灯的信号。本发明有效地解决了交通路口车辆“空等”的问题，并确保了在车辆数量较多的情况下车流通行效率的高效性。
-
公开(公告)号：CN109637141B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910032770.7
申请日：2019-01-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于宽度优先搜索的动态配时交通信号灯控制方法。本发明基于某个车道车辆越多则通过的时间越长的准则，给各个路口动态分配时间，并采用一定深度的宽度优先搜索算法给出当前应该采取的相位开通顺序。首先，根据车流数据建立交通灯绿灯开通模型；其次，确立第一次分配的时间，并采用一定深度的宽度优先搜索确立交通灯相位开通序列；最后，将此最优序列和时间分配到交通灯，并作为控制交通灯的信号。本发明有效地解决了交通路口车辆“空等”的问题，并确保了在车辆数量较多的情况下车流通行效率的高效性。
-
公开(公告)号：CN109635474A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811557829.6
申请日：2018-12-19
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: G06F17/5086 , G06K9/6247
Abstract: 本发明公开了一种提高在机械臂抓握行为中构建加性成本函数通用性的方法。本发明首先让臂抓住刚性物体并将其保持在空气中静止，刚性物体被施加各种外部扭矩，载荷；然后，使用ANIO方法确定基本的成本函数类型，并从所有试验记录的实验数据中，确定出4维手指力空间中的二维超平面上的趋势；最后，根据拉格朗日原理，调节成本函数类型参数，使得实验观察的平面接近由直接优化产生的平面，最终为机械臂成功地重建了成本函数。本发明利用ANIO方法可以在任意的五指型机械臂中重构成本函数，实现机械的高效精准抓取和路径最优规划。
-
公开(公告)号：CN109635474B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201811557829.6
申请日：2018-12-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06N5/04 , G06F18/2135
Abstract: 本发明公开了一种提高在机械臂抓握行为中构建加性成本函数通用性的方法。本发明首先让臂抓住刚性物体并将其保持在空气中静止，刚性物体被施加各种外部扭矩，载荷；然后，使用ANIO方法确定基本的成本函数类型，并从所有试验记录的实验数据中，确定出4维手指力空间中的二维超平面上的趋势；最后，根据拉格朗日原理，调节成本函数类型参数，使得实验观察的平面接近由直接优化产生的平面，最终为机械臂成功地重建了成本函数。本发明利用ANIO方法可以在任意的五指型机械臂中重构成本函数，实现机械的高效精准抓取和路径最优规划。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.055 seconds)
