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公开(公告)号：CN111259341A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010056661.1
申请日：2020-01-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种计算雾霾对光伏发电量定量影响的方法。本发明首先，收集气象数据、空气质量数据、光伏发电数据，完成数据过滤、数据季节归一化，建立晴空数据库。采用改进的的灰色关联度分析光伏发电系统中各影响因素与光伏发电量的关联度；根据关联度分析，建立雾霾与辐照度的指数线性复合关系模型，得到雾霾对辐照度的定量影响。根据已有光伏发电系统建立simulink光伏发电系统模型，得到无雾霾对应的光伏发电量，获得雾霾对光伏发电量定量影响。本发明方法可以定量的描述雾霾对光伏发电量的影响，对新建光伏系统经济性评估、在役光伏系统发电量预测及调度上有重要意义，为新能源的应用开发提供决策参考，为提高空气质量做出贡献。
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公开(公告)号：CN113676088A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110751735.8
申请日：2021-07-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种带有谐波抑制的永磁同步电机无速度传感器控制方法，属于电机控制技术领域。该方法通过模型参考自适应模型估算电机的位置和速度，替换传统的永磁同步电机的机械式位置传感器，降低运行成本，提高了系统的可靠性；同时本发明针对电机运行时出现的电流谐波，设计了抑制谐波的方法：基于滑模观测器估计电磁转矩脉动，计算补偿电流，加入低通滤波器得到平均转矩，进而得到转矩脉动。
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公开(公告)号：CN110979496B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201911072062.2
申请日：2019-11-05
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种新型仿生水下双足游走机器人及其运动方法。本发明包括：舵机、收线盘、左软体仿生触手、右软体仿生触手、支撑平台、气球、浮力罩、细线、支撑柱、电源组件和控制模块。通过舵机与收线盘控制软体仿生触手进行机器人的运动，通过气球和浮力罩为机器人在水下行走时用来提供额外的浮力。仿生章鱼可以同时具备移动能力和操作能力。在章鱼的多种运动方式中，本发明的双足行走是相较于其它与地面接触的移动方式中最快的方式，既可以让水下机器人在材料和结构上更贴近生物体，提高安全系数，又可以利用足式运动克服海底非结构的环境，具有很多应用的前景。
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公开(公告)号：CN113676088B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110751735.8
申请日：2021-07-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种带有谐波抑制的永磁同步电机无速度传感器控制方法，属于电机控制技术领域。该方法通过模型参考自适应模型估算电机的位置和速度，替换传统的永磁同步电机的机械式位置传感器，降低运行成本，提高了系统的可靠性；同时本发明针对电机运行时出现的电流谐波，设计了抑制谐波的方法：基于滑模观测器估计电磁转矩脉动，计算补偿电流，加入低通滤波器得到平均转矩，进而得到转矩脉动。
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公开(公告)号：CN114337533A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111633886.X
申请日：2021-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种采用相变传热与液冷的光伏吸热板，所述光伏吸热板包括盖板和流道板，所述盖板密封盖接在流道板的上表面，所述流道板的上侧设有冷却流道，所述流道板的下表面分别设置有连接至冷却流道的冷却进液接头和冷却出液接头，所述冷却流道内分布有滴液状微针肋。采用上述技术方案，通过相变抑制传热材料制成的传热块提高了光伏电池与冷却流道的传热效率，以及布设具有滴液状微针肋的I型流道实现液冷板的换热均匀。采用PCM填充的相变蓄热式流道能提高了热能利用率。所述I型冷却流道比市面上PV/T常见的蛇形流道缩短了冷却流体流经板体的路程，流道中流量分布相对均匀，其通道整体压降小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110979496A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911072062.2
申请日：2019-11-05
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种新型仿生水下双足游走机器人及其运动方法。本发明包括：舵机、收线盘、左软体仿生触手、右软体仿生触手、支撑平台、气球、浮力罩、细线、支撑柱、电源组件和控制模块。通过舵机与收线盘控制软体仿生触手进行机器人的运动，通过气球和浮力罩为机器人在水下行走时用来提供额外的浮力。仿生章鱼可以同时具备移动能力和操作能力。在章鱼的多种运动方式中，本发明的双足行走是相较于其它与地面接触的移动方式中最快的方式，既可以让水下机器人在材料和结构上更贴近生物体，提高安全系数，又可以利用足式运动克服海底非结构的环境，具有很多应用的前景。
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公开(公告)号：CN117439407A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311327536.X
申请日：2023-10-13
Applicant: 杭州电子科技大学 , 湖州越球电机有限公司
Abstract: 本发明公开了基于极值搜索和滑模控制的双向DC‑DC变换器自适应控制方法。首先建立双向DC‑DC变换器拓扑结构，得到其状态空间方程；然后建立滑模面和辅助滑模变量，设计基于极值搜索的自适应控制的优化开关参数，再代入到高频开关控制，得到自适应控制的高频开关控制；最后将高频开关控制作为滑模控制的输入求出半桥电路驱动信号的占空比，根据占空比得到半桥电路驱动信号，并输入至半桥电路的上下桥臂得到期待电压值。本发明通过为开关参数选择足够的值，可以容易地抑制扰动的小变化。以实现系统稳定性、跟踪精度和抖振减少，并避免不必要的大控制。
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公开(公告)号：CN112784948A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110062236.8
申请日：2021-01-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于章鱼学习记忆系统仿生的混合进化方法，首先设定个体编码及初始化种群，然后构建学习记忆网络：使用两个网络S和V，S作为感知网络，用于模拟第一扇出突触层，V网络作为记忆网络，与垂直叶结构的扇入突触层相对应，再根据学习记忆网络中的值来选择个体，之后进行个体交叉；最后按照高低位突变概率进行个体变异操作：本发明引入了学习记忆网络去选择个体，剔除已经确定是局部最优区域的个体，可以有效抑制种群个体陷入已经搜索过的区域，能加快种群进化速度和有效跳出局部最优解。
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公开(公告)号：CN114227642B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111382700.8
申请日：2021-11-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生柔性臂，包括上安装盘、仿生触手和驱动模块，所述仿生触手的一端固定在上安装盘的中心处，上安装盘上呈中心对称结构设置有若干通线孔，通线孔向下延申至仿生触手的底部，所述驱动模块安装在上安装盘的上表面，每个通线孔内均设置有驱动线，驱动线的一端连接至驱动模块，所述驱动线的另一端固定连接至仿生触手的底部，仿生触手由柔性材料制成。采用上述技术方案，仿生章鱼触手的的运动机理和结构特征，可以实现在任意部位产生变形，相比于刚性和多关节机器人，软体机器人具有连续柔性变形和操作能力，更贴近生物柔软特性，从而具有较强的避障能力，能够更好的适应深海的复杂环境，具有良好的柔顺性和适应性。
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