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公开(公告)号：CN115056613A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210857415.5
申请日：2022-07-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于无人机设备技术领域，具体涉及海空两栖遥控无人机。包括圆柱形机身、顶部端盖、顶部法兰密封盖、机翼支架、底部端盖、半球罩、底部法兰密封盖、固定支架、机架支撑腿、动力机构、固定机构和控制模块；动力机构包括第一无刷电机、第二无刷电机、第三无刷电机、第四无刷电机和桨叶；固定机构包含单通铜柱、舵机安装板、舵机安装架、舵机和摄像头罩；本发明具有能够提高海洋开发监测工作效率的特点。
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公开(公告)号：CN114311121A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111665189.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能智能蔬果切制设备及其切制方法；切制设备包括预处理模块、运输模块、切制模块、清洗称重模块和智能处理模块；智能处理模块中的摄像头拍摄蔬果图像，控制器根据图像选择对应的处理模式；预处理模块能实现蔬果的初步清洗和对蔬果的削皮处理；通过运输模块对清洗后的蔬果进行输送；通过切制模块对蔬果进行切制，通过改变切割刀网的排布能改变切制后蔬果的形状和大小；通过切制模块中的割刀对蔬果进行二次切割；通过清洗称重模块对切制后的蔬果进行二次清洗和收集；本发明通过控制器对蔬果的切制、运输过程进行控制，无需人工操控，且本发明的切割效率高，能够有效针对不同种类的蔬果进行切制和处理，具有一定的适用性。
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公开(公告)号：CN111559212A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010349717.2
申请日：2020-04-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种海空双动力两栖无人机及其工作方法。现有无人机作业环境十分有限。本发明包括通讯浮标、空中飞行机构和水下动力机构；水下潜行模式下，通讯浮标置于水面上，水下动力机构的电机供电，空中飞行机构的电机不供电；空中飞行模式下，拆除通讯浮标，减轻重量，空中飞行机构的电机供电，水下动力机构的电机不供电。本发明在水下和空中两种不同模式下采用不同电机工作，解决了水下和空中阻力不同而导致的电机过载、漏电等问题，是一种对于海空双模式适应性极强的两栖无人机。
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公开(公告)号：CN114311121B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111665189.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能智能蔬果切制设备及其切制方法；切制设备包括预处理模块、运输模块、切制模块、清洗称重模块和智能处理模块；智能处理模块中的摄像头拍摄蔬果图像，控制器根据图像选择对应的处理模式；预处理模块能实现蔬果的初步清洗和对蔬果的削皮处理；通过运输模块对清洗后的蔬果进行输送；通过切制模块对蔬果进行切制，通过改变切割刀网的排布能改变切制后蔬果的形状和大小；通过切制模块中的割刀对蔬果进行二次切割；通过清洗称重模块对切制后的蔬果进行二次清洗和收集；本发明通过控制器对蔬果的切制、运输过程进行控制，无需人工操控，且本发明的切割效率高，能够有效针对不同种类的蔬果进行切制和处理，具有一定的适用性。
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