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公开(公告)号：CN108055636A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711383700.3
申请日：2017-12-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机辅助的3D无线传感器网络定位的方法。本发明首先根据盲节点接收到的无人机广播信号强度测量与参考点的位置距离，再利用多边测量法，计算盲节点的位置。并且利用实时自由拓扑无人机路径规划算法（RT‑TF），实现无人机最优化路径的选择。最后在3D部署和3D表面多场景下对无人机路径规划算法进行模拟和分析，最后得出结论。利用本发明方法使3D无线传感器网络节点的定位更加高效，且具有很强的适应性和扩展性。
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公开(公告)号：CN107393518A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710572825.4
申请日：2017-07-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能钢琴音律识别和自动调整系统及方法。本发明中的手机移动端通过WIFI模块连接主控制模块，将MIDI音乐文件传入主控制模块并启动工作，主控制模块将受到的MIDI文件进行解析并且包装成音符数据包，通过CAN总线模块将音符数据包对应分发到分控微处理器模块，分控制模块在其引脚形成对应的PWM波形输出到电磁螺线驱动模块，并由电磁螺线驱动模块驱动对应琴键发声，最后由音律传感器模块解析、评价音律质量，再将音律修改建议发回到主控板，重新对MIDI音乐文件的解析和播放进行调整。本发明大大减少了智能钢琴系统开发者的工作量并明显提高了智能钢琴的演奏质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106910490B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201710299075.8
申请日：2017-04-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自动钢琴控制装置及方法。该装置包含有主控模块、从控模块和驱动模块三个部分。硬件拓扑上，主控模块和从控模块通过总线进行连接，两者之间是一对多的关系，而从控模块和驱动模块是一对一的连接关系。该方法步骤是：1)把MIDI乐曲数据通过通信接口发送给主控模块；2)主控模块通过算法解析MIDI数据，从解析结果中提取到需要的信息并封装成自定义的数据帧；3)主控模块发送给从控模块;4)从控模块接收到主控模块的数据帧后，解析数据帧并据此产生控制信号；5)从控模块将控制信号发送给驱动模块；6)驱动模块控制钢琴弹奏。本发明能让钢琴不间断地自动弹奏绝大多数MIDI乐曲，易于操作、维护、安装。
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公开(公告)号：CN110071824B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201910242788.X
申请日：2019-03-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04L41/12
Abstract: 本发明公开了一种配电网络拓扑自动构建和可视化方法。本发明利用配电智能终端的局部拓扑信息构建出完整的拓扑网络，并且通过图形化组件提供基于网络拓扑结构的配电监测；本发明涉及智能终端模块、数据采集模块、无线传输模块、拓扑构建模块、图形化模块。只需要将智能终端的上游终端设备编号和下游终端设备编号统一录入智能终端，待智能终端上电后由智能终端自动将其局部拓扑信息远程导入平台服务器。平台服务器将各个智能终端提供的局部拓扑信息以有向图的形式转化为完整的配电网络拓扑信息，最后通过图形化组件将完整的配电网络拓扑信息转化为可视化拓扑网络图，使得配电管理用户可通过可视化网络拓扑图对配电系统进行运行状态监测。
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公开(公告)号：CN107393518B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201710572825.4
申请日：2017-07-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能钢琴音律识别和自动调整系统及方法。本发明中的手机移动端通过WIFI模块连接主控制模块，将MIDI音乐文件传入主控制模块并启动工作，主控制模块将受到的MIDI文件进行解析并且包装成音符数据包，通过CAN总线模块将音符数据包对应分发到分控微处理器模块，分控制模块在其引脚形成对应的PWM波形输出到电磁螺线驱动模块，并由电磁螺线驱动模块驱动对应琴键发声，最后由音律传感器模块解析、评价音律质量，再将音律修改建议发回到主控板，重新对MIDI音乐文件的解析和播放进行调整。本发明大大减少了智能钢琴系统开发者的工作量并明显提高了智能钢琴的演奏质量。
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公开(公告)号：CN110071824A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910242788.X
申请日：2019-03-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明公开了一种配电网络拓扑自动构建和可视化方法。本发明利用配电智能终端的局部拓扑信息构建出完整的拓扑网络，并且通过图形化组件提供基于网络拓扑结构的配电监测；本发明涉及智能终端模块、数据采集模块、无线传输模块、拓扑构建模块、图形化模块。只需要将智能终端的上游终端设备编号和下游终端设备编号统一录入智能终端，待智能终端上电后由智能终端自动将其局部拓扑信息远程导入平台服务器。平台服务器将各个智能终端提供的局部拓扑信息以有向图的形式转化为完整的配电网络拓扑信息，最后通过图形化组件将完整的配电网络拓扑信息转化为可视化拓扑网络图，使得配电管理用户可通过可视化网络拓扑图对配电系统进行运行状态监测。
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公开(公告)号：CN106910490A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710299075.8
申请日：2017-04-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自动钢琴控制装置及方法。该装置包含有主控模块、从控模块和驱动模块三个部分。硬件拓扑上，主控模块和从控模块通过总线进行连接，两者之间是一对多的关系，而从控模块和驱动模块是一对一的连接关系。该方法步骤是：1)把MIDI乐曲数据通过通信接口发送给主控模块；2)主控模块通过算法解析MIDI数据，从解析结果中提取到需要的信息并封装成自定义的数据帧；3)主控模块发送给从控模块;4)从控模块接收到主控模块的数据帧后，解析数据帧并据此产生控制信号；5)从控模块将控制信号发送给驱动模块；6)驱动模块控制钢琴弹奏。本发明能让钢琴不间断地自动弹奏绝大多数MIDI乐曲，易于操作、维护、安装。
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