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公开(公告)号:CN107146248A
公开(公告)日:2017-09-08
申请号:CN201710289393.6
申请日:2017-04-27
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: G06T7/593 , G06N3/0454 , G06N3/08 , G06T2207/10012 , G06T2207/20228
Abstract: 本发明公开了一种基于双流卷积神经网络的立体匹配方法。该方法利用一种双流卷积神经网络,学习并计算出左右视图中目标区域的匹配代价,并以交叉聚合算法作为辅助,有效地获得目标图像的视差图。双流网络结构不仅继承了卷积神经网络计算量小,性能稳定等优点,同时拥有较大的接受域,并且更充分地提取了目标点邻近区域的特征,拥有更高的精度。
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公开(公告)号:CN106444610A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610968753.0
申请日:2016-11-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/056
Abstract: 本发明公开了一种PLC远程代码更新系统及方法。本发明是在PLC工作的工业现场安装带有通信功能的嵌入式数据传输终端,建立嵌入式数据传输终端与服务器之间的连接,而后通过客户终端连接到服务器。建立PLC模块与通用客户终端之间的网络连接,实现在逻辑上PLC模块与通用客户终端直接连接的效果,最终实现在通用客户终端上通过PLC编程软件进行PLC远程代码更新。能有效地进行PLC远程代码更新,无需安排专人到工业现场,节省时间、节约人力,减少工业控制的成本,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN106230947A
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201610627507.9
申请日:2016-08-03
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04L29/08
CPC classification number: H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种可用于工业现场易拓展的数据传输装置。该数据传输装置包含有主控模块、以太网模块、GPRS模块、GPS模块、三轴加速度模块、SD卡模块、CAN模块等,是一个功能全面的数据传输装置。所采用的模块均达到工业级水准,能够承受工业现场的工作环境。具有易拓展、维护、低成本、方便统一控制等特点。
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公开(公告)号:CN106200481A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610627485.6
申请日:2016-08-03
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/24215
Abstract: 本发明公开了一种普适数据采集装置。该种普适数据采集装置提供了若干种数据接收和发送方式。可以接受发送GPIO信号,亦可以采集信号格式为4-20mA传感器发送的数据,4-20mA模块将采集到的模拟信号转换成数字信号,亦可以通过CAN模块、RS232模块、RS485模块接收挂载在相应总线上传感器发送的数据;数据中转存储为Buffer模块;主控模块可以选择将处理过的数据通过CAN模块、RS232模块、RS485模块发送给数据传输设备。本发明移植性很强,留有八个模拟信号输入接口和多个中断接口,以便日后采集信号增多时的扩展。
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