公开(公告)号：CN110414130B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN201910682478.X

申请日：2019-07-26

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 申屠晗 ,  石涵嵩 ,  彭冬亮 ,  郭云飞 ,  骆吉安

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种基于误差‑模糊分解的变结构多模型机动目标跟踪方法，本发先采用误差模糊度分解(EAD)原理来推导EAD‑MSA(误差模糊度分解‑模型序列集适应)标准，该标准在最小化估计值与真实值之间的平方差是最优的。从而构造了EAD‑变结构多模型模型(EAD—VSMM)方法。本发明配置结构明了，计算量小，可广泛应用于机动目标跟踪领域，该方法可以提高对目标跟踪的精度性和鲁棒性。

公开(公告)号：CN110414130A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910682478.X

申请日：2019-07-26

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 申屠晗 ,  石涵嵩 ,  彭冬亮 ,  郭云飞 ,  骆吉安

IPC: G06F17/50 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种基于误差-模糊分解的变结构多模型机动目标跟踪方法，本发先采用误差模糊度分解(EAD)原理来推导EAD-MSA(误差模糊度分解-模型序列集适应)标准，该标准在最小化估计值与真实值之间的平方差是最优的。从而构造了EAD-变结构多模型模型(EAD—VSMM)方法。本发明配置结构明了，计算量小，可广泛应用于机动目标跟踪领域，该方法可以提高对目标跟踪的精度性和鲁棒性。