一种基于docker的深度学习管理方法

    公开(公告)号:CN109144661A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201810741533.3

    申请日:2018-07-05

    Inventor: 冯涛 王辉

    CPC classification number: G06F9/45558 G06F9/5077 G06F9/5083

    Abstract: 本发明公开了一种基于docker的深度学习管理方法,包括集群模块,Registry模块,存储模块,用户模块。所述Registry模块用于记录存储模块中保存的docker镜像信息,并在必要时向集群模块中的节点传递docker镜像;所述存储模块用于存储Registry模块中记录的docker镜像;所述集群模块由多个节点组成,用于接收用户模块请求,生成包含指定资源的docker容器完成相对于的任务;所述用户模块用于提供身份验证、集群监控和任务提交服务,可以通过该模块向集群模块申请docker容器来进行深度学习任务。使用时我们通过用户模块通过用户验证,验证通过后可以向该平台提交深度学习任务,训练得到深度学习模型。

    一种多无人机室内飞行控制平台

    公开(公告)号:CN109358641A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811202882.4

    申请日:2018-10-16

    Inventor: 王辉

    Abstract: 本发明公开了一种多无人机室内飞行控制平台。本发明包括有多架无人机的起飞降落和强制降落以及自我飞行控制策略模式的控制地面站,用于解决GPS室内无法定位以及其它比如红外定位不准等问题而使用的室内定位UWB模块,用于接收无人机坐标系信息和加速度信息等以及发送无人机控制指令信息的数传模块。通过UWB模块获得每一架无人机的当前坐标和加速度和速度信息等,然后通过数传模块发送给PC电脑,PC电脑接收到所有无人机的数据后给出每一架无人机下一步的控制策略并通过数传发送给无人机。本发明只需简单修改飞控源码,控制和调试方式相对简单,室内定位精度高,可以实现对室内多架无人机的精确控制。

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