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公开(公告)号：CN118898653A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411147680.X
申请日：2024-08-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于莱维飞行的多视觉系统标定方法，包括如下步骤：通过相机获取球形标定装置图像，并提取球形标定装置上附盖的矩形标定图像；对获取的每个矩形标定图像提取里面的三角形编码点重心和圆形模板重心；步计算每个矩形标定图像对应的矩阵表示；计算两张球形标定装置图像中获取的矩阵之间的相似度，从而完成矩形标定图像匹配，进而确定共视关键点；根据共视关键点的坐标，计算相机在世界坐标系下的外参；构建包含特定参数的邻接矩阵；根据共视关键点和相机连接的权重值确定莱维飞行算法的飞行步长和飞行方向，进而得到初始相机与目标相机之间的外参关系。该方法利用精度较低的小标定物在大视场下标定出髙精度测量系统参数。
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