公开(公告)号：CN118172541A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410384762.X

申请日：2024-04-01

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 王富豪 ,  吴伟 ,  刘晴 ,  胡志蕊

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06V10/80 ,  G06V10/44

Abstract: 本发明公开了一种基于LLC‑YOLO算法的车辆目标检测，包括如下步骤：步骤1、获取图像数据集，并通过脚本对数据集进行筛选，筛选得到标签为夜晚的图片，进而将标签文件从JSON格式转换为YOLO格式；步骤2、构建LLC‑YOLO模型，所述LLC‑YOLO模型包括LLC‑Net、主干网络backbone、颈部网络CMCF‑Neck和head；步骤3、通过LLC‑Net对筛选出的夜晚图片进行低光增强；步骤4、通过backbone对低光增强后的图片进行特征提取；步骤5、通过CMCF‑Neck进行通道间的特征融合；步骤6、通过head输出检测结果。该方法引入低光增强网络LLC‑Net，LLC‑Net网络通过拉普拉斯金字塔结构提取出黑暗图像中不同尺度的潜在信息，然后通过自适应低通滤波器和细节特征提取模块对不同尺度的图像进行特征增强，提高了模型在黑夜环境下的检测精度。