公开(公告)号：CN108643599B

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201810516897.1

申请日：2018-05-25

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 游彬 ,  程林 ,  温翾 ,  舒全回 ,  黄发良 ,  陈道名

IPC: E04G23/00

Abstract: 本发明公开拓扑三维悬挂结构幕墙清洁机器人系统及运动控制方法。本发明通过采用左右牵引器来带动清洁执行器在墙体表面运动，同时清洁执行器所属的水平轴向推动清洁部件接触墙体表面，清洁部件清洁玻璃幕墙，实现了区别于传统情境方式的自动化大范围幕墙清洁工作，特别适用于高层玻璃幕墙的清洁工作，对工作人员以及建筑幕墙都具有极高的安全性。

公开(公告)号：CN118758978A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410754312.5

申请日：2024-06-12

Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院

Inventor： 翁琪月 ,  李灿 ,  杨琪琪 ,  温翾

IPC: G01N23/04 ,  G06V20/68 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G01N21/359 ,  G01N33/02 ,  G01N25/00 ,  G01J5/48

Abstract: 本发明涉及水果成熟度检测领域，公开了一种选频X光技术的水果成熟度检测方法，包括以下步骤：S1、样品准备：选择多种不同种类和品种的水果；S2、多模态数据采集，使用包括选频X光采集、近红外光谱采集、热成像数据采集来获得水果成熟度信息；S3、数据特征提取；S4、多模态特征融合；S5、搭建评估模型；S6、实时在线检测；S7、数据存储分析。通过选频X光技术获取水果内部结构信息，结合近红外光谱技术获取水果化学成分信息，以及热成像技术获取水果表面温度分布，形成多模态数据的综合检测方法，多模态数据融合提高了水果成熟度检测的全面性和准确性，相较于单一模态的检测方法，能够提供更精确和详细的成熟度评估。