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公开(公告)号：CN117808862A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311873801.4
申请日：2023-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T7/593 , G06N3/0464 , G06V10/75
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的双目立体匹配方法，包括如下步骤：步骤S1：使用双目立体数据集训练双目立体匹配模型；步骤S2：使用步骤S1训练的双目立体匹配模型对双目摄像机实时拍摄得到的左右视角图片进行计算得到深度图；采用本发明技术方案，使用深度可分离卷积来降低双目立体匹配的参数量并提高计算的速度，并使用注意力机制提高特征提取的能力和代价聚合的能力，并在视差值进行回归之前进一步优化，提高立体匹配匹配的准确度，并降低双目立体匹配的参数量，从而保证一定准确度、速度，使得双目立体匹配能在准确度、速度和参数量之间达成平衡。
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