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公开(公告)号：CN113512726A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110729902.9
申请日：2021-06-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高硬度表面上复合微结构的缝隙腐蚀制备方法与装置，通过在拉刀各刀齿前刀面上固定碳纤维网，再对拉刀加热控温，并依次在各刀齿前刀面的碳纤维网上滴加腐蚀液，腐蚀液会被碳纤维网的碳纤维束以及结点吸引自动聚集在附近的碳纤维束以及结点上，且结点处液滴量多于碳纤维束处。本发明利用碳纤维网节点毛细集聚效应和沿纤维微小缝隙的毛细集聚效应，通过缝隙腐蚀方法在高硬度表面制备功能微结构，使用不同形状碳纤维网能改变微结构形状，改变腐蚀液滴大小能改变微结构尺寸，微结构表面不规则，提高了高硬度表面的润湿、导热和散热性能，可增加刀具的微池润滑效果，加速刀具散热，提升刀具的切削性能。
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公开(公告)号：CN115994422A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211562368.8
申请日：2022-12-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及基于拉削性能的拉刀刃形空间曲线参数化设计方法，包括以下步骤：步骤一、输入榫槽轮廓控制点数据；步骤二、拉刀数据的获取和相关系数的计算；步骤三、以细节长度I代入公式通过判断条件确定hmin；步骤四、根据单位微元切削力限制条件，确定是否调整微元细节长度I：步骤五、进行第Z个齿中的K组离散点递推计算；步骤六、根据每个刀齿的总体受力，确定是否结束空间曲线的设计。本发明是一种将榫槽空间曲线参数与微元切削力相关联，从而求解刀具刃形设计的切削力约束指标，是一种通过微元切削力模型逆求解同廓刃形特征点坐标的设计方法，是一种通过循环向内递进计算每齿刃形空间曲线的参数化设计方法。
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公开(公告)号：CN115219387B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210814412.3
申请日：2022-07-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N13/00
Abstract: 本发明属于表面润湿性质测量实验装置技术领域，涉及一种用于切削狭缝中润湿特性研究的实验装置，包括底座，安装在所述底座上的滑动平台装置，底板，固定安装在所述底板上且与所述底座通过弹簧连接的罩盖，架设在所述底板上的玻璃圆固定装置，安装在所述底板上的升降装置和安装在所述升降装置上的旋转装置。本发明可提供直线接触、相对升降及相对旋转等三个自由度的狭缝运动形式，可通过调控狭缝相对运动参数及液滴喷射参数，从而观测液滴在狭缝中润湿铺展行为。
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公开(公告)号：CN115455601A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211170270.8
申请日：2022-09-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及渐成与同廓组合式榫槽刀具刃形空间曲线参数化设计方法，包括以下步骤：步骤一、拍摄榫槽图像；步骤二、榫槽形状曲线的离散；步骤三、计算控制点后拟合逼近曲线；步骤四、同廓式刀齿空间曲线设计：步骤五、渐成式刀齿空间曲线设计；步骤六、榫槽拉刀刀齿空间曲线输出。本发明对榫槽拉削刀具空间曲线参数化设计，降低榫槽拉削刀具设计的难度；刀刃空间曲线的参数化，实现参数选值的统一，提升拉刀设计的稳定性，拉刀渐成式和同廓式结合的过度边界和方法的提出，解决难以确定渐成同廓的过度方法的问题，降低设计难度；同时参数化的设计，解决传统设计方法周期长、效率低的问题，提高拉刀的设计效率、降低拉刀设计和制造的成本。
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公开(公告)号：CN113427519B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110623866.8
申请日：2021-06-04
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性藤型机器人及其驱动方法和应用。该柔性藤型机器人，包括外壳、电机、柔性筒膜、固定嘴、进气管、气源和转向装置。外壳的内腔封闭设置，且通过进气管与气源连接。带轴支承在外壳中，并由电机驱动旋转。柔性筒膜的内端固定在带轴上，且成卷绕置在带轴上。所述柔性筒膜的外端穿过固定嘴的中心孔，且柔性筒膜的外端边缘与固定嘴的嘴口边缘密封连接。转向装置包括n个条形气囊。n个条形气囊沿着未翻卷的柔性筒膜内侧面的周向依次排列。本发明具有较强的方向可控性，气泵通过多个电动阀可以分别控制各充气口内的气压，从而控制柔性筒膜向任意方向转向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113512726B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202110729902.9
申请日：2021-06-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B81C1/00
Abstract: 本发明公开了一种高硬度表面上复合微结构的缝隙腐蚀制备方法与装置，通过在拉刀各刀齿前刀面上固定碳纤维网，再对拉刀加热控温，并依次在各刀齿前刀面的碳纤维网上滴加腐蚀液，腐蚀液会被碳纤维网的碳纤维束以及结点吸引自动聚集在附近的碳纤维束以及结点上，且结点处液滴量多于碳纤维束处。本发明利用碳纤维网节点毛细集聚效应和沿纤维微小缝隙的毛细集聚效应，通过缝隙腐蚀方法在高硬度表面制备功能微结构，使用不同形状碳纤维网能改变微结构形状，改变腐蚀液滴大小能改变微结构尺寸，微结构表面不规则，提高了高硬度表面的润湿、导热和散热性能，可增加刀具的微池润滑效果，加速刀具散热，提升刀具的切削性能。
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公开(公告)号：CN115753513A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211476426.5
申请日：2022-11-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N13/00
Abstract: 本发明公开了一种纤维束动态约束下液滴演化特性的观测方法与装置。本发明中旋转板一端与载物桌铰接，另一端通过升降机构支座和升降机构固定有注射器推进机构；电控升降机的输出端与旋转板底部铰接；旋转板和升降机构支座上均固定有正反牙导轨滑台模组；其中一个正反牙导轨滑台模组连接的两个L型板上均固定有U型板，另外一个正反牙导轨滑台模组连接的两个L型板上均固定有T型板。本发明通过液滴在不同状态的纤维束上的多工况动态润湿性能检测，可以准确、方便、多工况匹配完成碳纤维等超疏水材料的润湿性研究和实验；本发明通过微型摄像头和摄像仪分别从仰视角度和水平面方向观测得到磁性纳米液滴在两根碳纤维束上的动态铺展演化特性。
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公开(公告)号：CN115219387A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210814412.3
申请日：2022-07-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N13/00
Abstract: 本发明属于表面润湿性质测量实验装置技术领域，涉及一种用于切削狭缝中润湿特性研究的实验装置，包括底座，安装在所述底座上的滑动平台装置，底板，固定安装在所述底板上且与所述底座通过弹簧连接的罩盖，架设在所述底板上的玻璃圆固定装置，安装在所述底板上的升降装置和安装在所述升降装置上的旋转装置。本发明可提供直线接触、相对升降及相对旋转等三个自由度的狭缝运动形式，可通过调控狭缝相对运动参数及液滴喷射参数，从而观测液滴在狭缝中润湿铺展行为。
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公开(公告)号：CN114993884A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210609654.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N13/00
Abstract: 本发明公开了一种微结构刀具的狭缝润湿性能测试装置及方法。该装置包括狭缝调控组件、平衡调控组件、安装支架、喷液调控组件和角度观测组件。狭缝调控组件和喷液调控组件均安装在安装支架的工作台上。平衡调控组件安装在安装支架上，用于工作台的水平度。内狭缝调控组件包括工件模拟组件、刀具模拟组件和驱动组件；工件模拟组件包括支架、转轴和工件模拟板；刀具模拟组件包括升降平台和导杆；本发明利用工件模拟块与带有微结构的刀具模拟块形成夹角大小可调的狭缝，模拟带有微结构的刀具与工件之间的加工状态，并利用切削液液滴在狭缝中稳定后的形态判断被测微结构和被测材料适用于何种前角类型的刀具。
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公开(公告)号：CN113427519A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110623866.8
申请日：2021-06-04
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性藤型机器人及其驱动方法和应用。该柔性藤型机器人，包括外壳、电机、柔性筒膜、固定嘴、进气管、气源和转向装置。外壳的内腔封闭设置，且通过进气管与气源连接。带轴支承在外壳中，并由电机驱动旋转。柔性筒膜的内端固定在带轴上，且成卷绕置在带轴上。所述柔性筒膜的外端穿过固定嘴的中心孔，且柔性筒膜的外端边缘与固定嘴的嘴口边缘密封连接。转向装置包括n个条形气囊。n个条形气囊沿着未翻卷的柔性筒膜内侧面的周向依次排列。本发明具有较强的方向可控性，气泵通过多个电动阀可以分别控制各充气口内的气压，从而控制柔性筒膜向任意方向转向。
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