公开(公告)号：CN120068927A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510126889.6

申请日：2025-01-27

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 刘真 ,  徐润森 ,  孙华威 ,  张海柱 ,  李韬

IPC: G06N3/042 ,  G06N3/08 ,  G06F18/214 ,  G06F18/241 ,  G06N5/04 ,  G06F21/55

Abstract: 本发明公开了一种图神经网络鲁棒性可视分析方法，该方法首先获取训练的图神经网络模型及其数据集，收集训练结果，进行数据提取获取基础数据。其次利用基础数据对数据集中数据和图神经网络模型结果，生成可视化图表。然后对数据集选择攻击方式施加攻击，将受攻击后的数据集作为输入，重新通过图神经网络模型进行推理判断，对受攻击后的网络模型的输出结果进行数据提取。最后基于提取的数据，识别出易受攻击扰动的节点，并进行标记，选择标记的易受扰动节点，作为焦点节点，进行可视分析。本发明能够更全面、更深入地分析网络模型的特性和问题，帮助专家全面有效评估图神经网络在面对不同攻击场景时的鲁棒性。

公开(公告)号：CN117109555A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202310940523.3

申请日：2023-07-28

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 涂昱坦 ,  张波涛 ,  余佳珂 ,  陈旷镒 ,  赵百川 ,  许凯胜 ,  李远晓 ,  曹钧扬 ,  梁轶博 ,  李韬

IPC: G01C21/00 ,  B05B13/04 ,  B05B12/12 ,  B25J11/00 ,  G01B21/02 ,  G01S17/08

Abstract: 本发明公开了一种适应于树林环境下的树干喷涂机器人的控制方法，属于移动机器人控制技术领域。设计智能化树干喷涂机器人；使用三维激光雷达构建三维点云地图，建立二维栅格地图；在树林环境下，基于深度相机，构造树干目标点路径规划算法；识别并分割树干涂刷区域，并计算该区域的面积；机器人将第一棵树木喷涂完成后，进行原地检索，检索下一棵距离最近的树木，执行上述步骤，完成对下一棵树木的涂刷工作。本发明中的机器人稳定性更强，测距精度高，并且能够实现自主定位和识别。同时行进路线高效简单，减少了事故频发和安全性能低的问题。本发明中的机器人更具智能化、更高的泛用性和更高的安全性。

公开(公告)号：CN222050940U

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202420632760.3

申请日：2024-03-29

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 李韬

IPC: G07C9/00 ,  H05K5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种程序锁，包括锁体，所述锁体上设置有解锁面板，所述解锁面板位于锁体中间位置的上方，所述锁体上设置有与锁体相匹配的第一防护盖和第二防护盖，所述第二防护盖固定连接在锁体中间位置的下方，所述第一防护盖位于第二防护盖的上方，所述第一防护盖的底端面固定连接有限位板，所述第二防护盖内开设有与限位板相匹配的限位槽，所述第一防护盖的底部开设有第一固定槽，所述第二防护盖的上部开设有与第一固定槽相匹配的第二固定槽，所述第一固定槽和第二固定槽内设置有固定板。与现有技术相比，本实用新型的一种程序锁，其通过防护盖能够遮盖解锁面板，防护盖不易被开启，其他人员不易通过解锁面板输入密码，增加程序锁的安全性。