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公开(公告)号：CN113139432B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110320402.X
申请日：2021-03-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开基于人体骨架和局部图像的工业包装行为识别方法。首先使用AlphaPose对监控画面中的工人进行骨架提取，获得含有多个连续骨架信息的骨架序列，再将骨架序列数据输入至DGNN预测当前工人的行为，同时根据AlphaPose估计的骨骼关节中手腕的位置对原图进行裁剪并得到两个局部图像，并分别将对应数量的左右手的局部图像输入至A‑ResNet来获取特征矩阵，再分别将对应数量左右手的特征矩阵输入至LSTM进行分类。根据DGNN和LSTM的结果来判定两种不同的配件是否都已装箱成功。本发明解决了工业生产包装过程中装箱动作识别困难的问题，利用了局部图像视频，能够准确识别工人的生产行为。
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公开(公告)号：CN113159027A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110394449.0
申请日：2021-04-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于最小外接矩形变体的七段式数显仪表识别方法，采用了最小外接矩形变体算法，准确提取出数显仪表的数字区域，从而为七段式特征数字识别提供了保障，有效地解决了因噪声、旋转而造成的数字误检，提高了数字识别的鲁棒性和精确性。
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公开(公告)号：CN113139933A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110309271.5
申请日：2021-03-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开工业环境中基于改进霍夫变换的扶梯梯级错齿对齐方法。首先获得扶梯梯级图像，将其转化为二值图。然后通过改进霍夫变换检测梯级表面错齿所在的直线，然后得到所有直线的坐标集合，以首个扶梯梯级为基准，遍历所有坐标点，得出前后梯级直线坐标点之间距离相差最小的值，换算成现实距离即可。本发明检测速度快，精度较高，可以达到1mm，在工厂的流水线生产方式下，不再只是经验丰富的工人才能完成，任何工人都可以根据检测到的偏差进行判断，而后对梯级进行校正，最大限度降低了操作的难度，较之前人工的方式更加精准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113157338B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110437136.9
申请日：2021-04-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种边缘云环境中安全任务卸载的效益最大化方法。全服务包括机密性服务和完整性服务，运行机密性服务和完整性服务，根据其运行时间，得到安全等级的计算公式，根据两种服务下的联合概率风险，确定使用安全服务的等级，以保证使用的安全服务能够确保数据的安全性。综合考虑任务的安全需求和任务的截止日期，制定效益最大化(PM)问题。提出了一种考虑安全问题的任务卸载效益最大化方法，该方法采用遗传算法，考虑了任务的执行位置和顺序，并设计交叉和变异操作，来实现边缘云计算环境下总效益最大化。
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公开(公告)号：CN113159027B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110394449.0
申请日：2021-04-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于最小外接矩形变体的七段式数显仪表识别方法，采用了最小外接矩形变体算法，准确提取出数显仪表的数字区域，从而为七段式特征数字识别提供了保障，有效地解决了因噪声、旋转而造成的数字误检，提高了数字识别的鲁棒性和精确性。
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公开(公告)号：CN113139933B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110309271.5
申请日：2021-03-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开工业环境中基于改进霍夫变换的扶梯梯级错齿对齐方法。首先获得扶梯梯级图像，将其转化为二值图。然后通过改进霍夫变换检测梯级表面错齿所在的直线，然后得到所有直线的坐标集合，以首个扶梯梯级为基准，遍历所有坐标点，得出前后梯级直线坐标点之间距离相差最小的值，换算成现实距离即可。本发明检测速度快，精度较高，可以达到1mm，在工厂的流水线生产方式下，不再只是经验丰富的工人才能完成，任何工人都可以根据检测到的偏差进行判断，而后对梯级进行校正，最大限度降低了操作的难度，较之前人工的方式更加精准。
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公开(公告)号：CN113157338A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110437136.9
申请日：2021-04-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种边缘云环境中安全任务卸载的效益最大化方法。全服务包括机密性服务和完整性服务，运行机密性服务和完整性服务，根据其运行时间，得到安全等级的计算公式，根据两种服务下的联合概率风险，确定使用安全服务的等级，以保证使用的安全服务能够确保数据的安全性。综合考虑任务的安全需求和任务的截止日期，制定效益最大化(PM)问题。提出了一种考虑安全问题的任务卸载效益最大化方法，该方法采用遗传算法，考虑了任务的执行位置和顺序，并设计交叉和变异操作，来实现边缘云计算环境下总效益最大化。
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公开(公告)号：CN113139432A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110320402.X
申请日：2021-03-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开基于人体骨架和局部图像的工业包装行为识别方法。首先使用AlphaPose对监控画面中的工人进行骨架提取，获得含有多个连续骨架信息的骨架序列，再将骨架序列数据输入至DGNN预测当前工人的行为，同时根据AlphaPose估计的骨骼关节中手腕的位置对原图进行裁剪并得到两个局部图像，并分别将对应数量的左右手的局部图像输入至A‑ResNet来获取特征矩阵，再分别将对应数量左右手的特征矩阵输入至LSTM进行分类。根据DGNN和LSTM的结果来判定两种不同的配件是否都已装箱成功。本发明解决了工业生产包装过程中装箱动作识别困难的问题，利用了局部图像视频，能够准确识别工人的生产行为。
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