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公开(公告)号：CN107009962A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710173878.9
申请日：2017-03-22
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , G06F3/012
Abstract: 本发明公开了一种基于姿态识别的全景观测方法。本发明包括如下步骤：步骤1.在车辆外部安装四个球形摄像机；其中，两个球形摄像机用于拍摄车辆前景，称为前景球机；另两个球形摄像机用于拍摄车辆后景，称为后景球机；步骤2.检测车内驾驶人员的人脸姿态，得到人脸的偏航角和俯仰角，并将其输入给前景球机或后景球机；步骤3.前景球机或后景球机根据输入的人脸的偏航角和俯仰角，偏转相应的偏航角和俯仰角后捕捉外景，并将外景图片传送给车辆内部的数据处理单元；步骤4.数据处理单元将收到的外景图片，即双目视差图，处理成为裸眼3D图像传送给车辆内的显示屏。本发明使得视角更为灵活，能够使屏幕有效地利用。
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公开(公告)号：CN107203743B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201710317070.3
申请日：2017-05-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种人脸深度跟踪的装置及实现方法。本发明包括红外照明模块、红外测距采集模块、计算模块。红外照明模块用于对周围环境进行红外照明，红外发射波长在780～940nm的红外光，提供背光源照射目标物和背景，以确保采集环境中有良好的照明条件；红外测距采集模块用于对人脸运动的信息的采集，包括红外摄像头以及感光芯片；计算模块先进行人脸区域的判断，再用于读取红外测距采集模块采集到的人脸深度图像信息，并进行人脸五官的跟踪计算。本发明装置及方法跟踪精度高，速度快，可以大范围地应用在人机交互上，并进一步降低硬件成本。
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公开(公告)号：CN106993179A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710173870.2
申请日：2017-03-22
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: H04N13/275
Abstract: 本发明公开了一种3D模型转立体双视点视图的方法。本方法为：1)选取待转换的3D模型；根据输入的参数计算该3D模型的锥体位移、左右眼锥台参数，构建左眼的投影矩阵和视图矩阵、右眼的投影矩阵和视图矩阵；2)根据左、右眼的投影矩阵、视图矩阵以及模型矩阵得到左、右眼MVP传入着色器；3)将该3D模型的顶点坐标分别左乘左眼MVP传入着色器、右眼MVP传入着色器，得到新的顶点坐标；当该3D模型的每个顶点都转化之后，即可得到该3D模型的左、右眼图像；4)将得到的该左、右眼图像在屏幕上进行映射、拼接，得到该3D模型的双视点视差图。本发明具有运算速度快，接近于人眼的视觉习惯，满足双眼辐合的仿真。
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公开(公告)号：CN107009962B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710173878.9
申请日：2017-03-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于姿态识别的全景观测方法。本发明包括如下步骤：步骤1.在车辆外部安装四个球形摄像机；其中，两个球形摄像机用于拍摄车辆前景，称为前景球机；另两个球形摄像机用于拍摄车辆后景，称为后景球机；步骤2.检测车内驾驶人员的人脸姿态，得到人脸的偏航角和俯仰角，并将其输入给前景球机或后景球机；步骤3.前景球机或后景球机根据输入的人脸的偏航角和俯仰角，偏转相应的偏航角和俯仰角后捕捉外景，并将外景图片传送给车辆内部的数据处理单元；步骤4.数据处理单元将收到的外景图片，即双目视差图，处理成为裸眼3D图像传送给车辆内的显示屏。本发明使得视角更为灵活，能够使屏幕有效地利用。
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公开(公告)号：CN107203743A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710317070.3
申请日：2017-05-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种人脸深度跟踪的装置及实现方法。本发明包括红外照明模块、红外测距采集模块、计算模块。红外照明模块用于对周围环境进行红外照明，红外发射波长在780～940nm的红外光，提供背光源照射目标物和背景，以确保采集环境中有良好的照明条件；红外测距采集模块用于对人脸运动的信息的采集，包括红外摄像头以及感光芯片；计算模块先进行人脸区域的判断，再用于读取红外测距采集模块采集到的人脸深度图像信息，并进行人脸五官的跟踪计算。本发明装置及方法跟踪精度高，速度快，可以大范围地应用在人机交互上，并进一步降低硬件成本。
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