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公开(公告)号：CN117709544A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311859042.6
申请日：2023-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种重心约束的码垛优化方法，信息输入模块接收待码垛长方体实际物理信息和码垛要求，对信息进行处理形成可使用的M2的输入参数。模拟码垛模块M2根据M1的输出信息随机生成多个模拟码垛序列，依次对每一个序列进行模拟摆放，输出所有序列模拟码垛后的长方体物品的位置信息至M3和M4；重心约束模块M3根据输入信息计算得到长方体物品的重心关于整体平衡区域的约束信息，输出重心约束信息。码垛优化模块M4根据M2和M3的输出信息对模拟码垛序列进行评估，得到模拟码垛序列可行性评分，迭代更新优化模拟码垛序列，直到满足预设条件，输出最优码垛方案。本发明基于4各模块生成码垛方案，提高了码垛的稳定性和空间利用率。
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