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公开(公告)号：CN111289822B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010131502.3
申请日：2020-02-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于电快速瞬变脉冲群的工业机器人示教器测试方法。电快速瞬变脉冲群是工业机器人控制电源系统常见且危害性极大的电磁干扰类型。本发明将被测示教器受电快速瞬变脉冲群干扰程度分为三个等级；然后，通过被测示教器控制机器人执行机构在设定的三种不同干扰脉冲参数工况下进行轨迹规划运动，并在各工况下评判被测示教器受电快速瞬变脉冲群干扰程度等级；其中，若某工况下被测示教器受电快速瞬变脉冲群干扰程度等级不是Ⅰ级，则进行下一个工况运动前，先通过上位机对被测示教器进行复位。本发明通过记录示教器与上位机间的丢包次数发生率、示波器曲线以及示教器是否正常工作来评价示教器抗干扰性能，能更深入对示教器进行可靠性研究。
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公开(公告)号：CN110196363B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910445948.0
申请日：2019-05-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电快速瞬变脉冲群的工业机器人伺服驱动器检测方法。电快速瞬变脉冲群作为工业机器人控制电源系统常见且危害性极大的电磁干扰类型，具有非常丰富的谐波成分。本发明的步骤如下：一、搭建检测系统；二、设定伺服电机的三个工况和干扰脉冲参数；三、根据被测伺服驱动器选取伺服电机，并进行接线。四、在各工况下分别输入干扰脉冲，从而判定被测伺服驱动器抗电快速瞬变脉冲群的能力。本发明提供一种现阶段工业机器人领域未有，且特定应用于工业机器人伺服驱动器领域的电快速瞬变脉冲群测试方法，具有较高的创新性与工程应用性，提高工业机器人伺服驱动器可靠性研究。
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公开(公告)号：CN109683278B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910092680.7
申请日：2019-01-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G02B7/183
Abstract: 本发明公开了基于梯度式多孔结构的大口径红外望远镜可调支撑装置。现有大口径红外望远镜支撑装置不可调节。且存在较大装配应力和残余应力。本发明包括柔性单元、支撑底座和固定单元。柔性单元包括顶部支撑盘、柔性支撑柱和底部支撑盘；柔性支撑柱两端与顶部支撑盘、底部支撑盘的中心位置分别固定。柔性支撑柱包括顶部隔热块、柔性支撑块和底部隔热块。顶部隔热块上开设有顶部阻热孔。沿着顶部隔热块的外端向内端的方向上，顶部阻热孔的孔径逐渐增大。底部隔热块上开设有底部阻热孔。沿着底部隔热块的外端向内端的方向上，底部阻热孔的孔径逐渐增大。本发明通过调节输入电流大小能够改变形状记忆合金收缩量，进而调整大口径反射镜的空间位姿。
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公开(公告)号：CN109557424B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201811495010.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种地下电缆局部故障检测方法。电缆人工检测，效率低，精确性差。本发明在电缆上每间隔L米安装一个检测模组；检测模组包括温度检测单元、气体检测单元、电弧检测单元、无线模块和故障定位单元；故障定位单元包括低压脉冲发射器和脉冲接收器。本发明通过检测温度、气体密度、电弧三大因素来精确确定电缆的实际使用情况，并实现了操作人员远程操控，实时在线监测和预警，节省了大量的人力物力，检测结果更加准确，故障定位也更加精准。
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公开(公告)号：CN110196363A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910445948.0
申请日：2019-05-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电快速瞬变脉冲群的工业机器人伺服驱动器检测方法。电快速瞬变脉冲群作为工业机器人控制电源系统常见且危害性极大的电磁干扰类型，具有非常丰富的谐波成分。本发明的步骤如下：一、搭建检测系统；二、设定伺服电机的三个工况和干扰脉冲参数；三、根据被测伺服驱动器选取伺服电机，并进行接线。四、在各工况下分别输入干扰脉冲，从而判定被测伺服驱动器抗电快速瞬变脉冲群的能力。本发明提供一种现阶段工业机器人领域未有，且特定应用于工业机器人伺服驱动器领域的电快速瞬变脉冲群测试方法，具有较高的创新性与工程应用性，提高工业机器人伺服驱动器可靠性研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109557424A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811495010.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种地下电缆局部故障检测方法。电缆人工检测，效率低，精确性差。本发明在电缆上每间隔L米安装一个检测模组；检测模组包括温度检测单元、气体检测单元、电弧检测单元、无线模块和故障定位单元；故障定位单元包括低压脉冲发射器和脉冲接收器。本发明通过检测温度、气体密度、电弧三大因素来精确确定电缆的实际使用情况，并实现了操作人员远程操控，实时在线监测和预警，节省了大量的人力物力，检测结果更加准确，故障定位也更加精准。
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公开(公告)号：CN108764644B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201810393287.7
申请日：2018-04-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种桥式起重机风险源发生概率缺失的插补方法。现有的插补方法对桥式起重机评估数据进行插补时，不具备起重机方面的专业性，插补获得的数据不够准确。本发明包括桥式起重机风险源耦合规则库建立方法和插补严重程度为g0的目标风险源p0的发生概率r0的方法。桥式起重机风险源耦合规则库建立方法用于将各风险源的关联表现出来，进而为缺失数据插补提供基础条件。插补严重程度为g0的目标风险源p0的发生概率r0的方法用于根据已知的相关风险源信息确定缺失数据。本发明采用多重插补法和最近关联法对缺失数据进行插补，提高了插补后数据的准确性。
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公开(公告)号：CN111289822A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010131502.3
申请日：2020-02-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于电快速瞬变脉冲群的工业机器人示教器测试方法。电快速瞬变脉冲群是工业机器人控制电源系统常见且危害性极大的电磁干扰类型。本发明将被测示教器受电快速瞬变脉冲群干扰程度分为三个等级；然后，通过被测示教器控制机器人执行机构在设定的三种不同干扰脉冲参数工况下进行轨迹规划运动，并在各工况下评判被测示教器受电快速瞬变脉冲群干扰程度等级；其中，若某工况下被测示教器受电快速瞬变脉冲群干扰程度等级不是Ⅰ级，则进行下一个工况运动前，先通过上位机对被测示教器进行复位。本发明通过记录示教器与上位机间的丢包次数发生率、示波器曲线以及示教器是否正常工作来评价示教器抗干扰性能，能更深入对示教器进行可靠性研究。
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公开(公告)号：CN109683278A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910092680.7
申请日：2019-01-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G02B7/183
CPC classification number: G02B7/183
Abstract: 本发明公开了基于梯度式多孔结构的大口径红外望远镜可调支撑装置。现有大口径红外望远镜支撑装置不可调节。且存在较大装配应力和残余应力。本发明包括柔性单元、支撑底座和固定单元。柔性单元包括顶部支撑盘、柔性支撑柱和底部支撑盘；柔性支撑柱两端与顶部支撑盘、底部支撑盘的中心位置分别固定。柔性支撑柱包括顶部隔热块、柔性支撑块和底部隔热块。顶部隔热块上开设有顶部阻热孔。沿着顶部隔热块的外端向内端的方向上，顶部阻热孔的孔径逐渐增大。底部隔热块上开设有底部阻热孔。沿着底部隔热块的外端向内端的方向上，底部阻热孔的孔径逐渐增大。本发明通过调节输入电流大小能够改变形状记忆合金收缩量，进而调整大口径反射镜的空间位姿。
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公开(公告)号：CN108986600A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810783248.8
申请日：2018-07-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G09B23/00
Abstract: 本发明公开了一种太阳望远镜的复合热光阑冷却装置。大口径太阳望远镜系统中，热光阑截止的太阳光不仅会引起温升，还带来了杂散光源。本发明包括热光阑基体、射流冲击板、反射板和热光阑插件。所述热光阑基体的中心位置上开设有光路通道。热光阑基体的反射面上开设有光阑安置槽和射流腔。热光阑基体的反射面上固定有反射板。反射板的内侧面固定有射流冲击板。所述的热光阑基体内开设有n个进液流道和n个出液流道。热光阑插件插接在热光阑基体的光阑安置槽内。热光阑插件的中部开设有进光通道。热光阑插件外侧面的边缘处与反射板的内轮廓平齐，中部外凸设置。本发明通过渐缩孔式设计，能够增加在进液流道中冷却液的雷诺数，进而增强换热性能。
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