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公开(公告)号：CN118089748B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202310328202.8
申请日：2023-03-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于航空航天技术领域，具体涉及基于分布式滤波算法的目标轨道确定方法及系统。包括如下步骤：S1，建立传感器网络的通信拓扑；S2，采用非线性动力学模型，用于表示航天器运动轨迹以及航天器与非合作目标位置关系；S3，采用测量设备测量角度信息，并推算出非合作目标位置信息；S4，采用分布式滤波算法将得到的非合作目标位置信息进行滤波融合，得到非合作目标状态信息；S5，采用分布式信息融合算法，将获得的非合作目标状态信息进行分布式信息融合，确定非合作目标的运动轨道。本发明具有方案简便，易处理，数值计算量小，能在短时间内高精度确定目标轨道，且具有极高稳定性的特点。
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公开(公告)号：CN118484016B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410663992.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及无人机编队控制方法及系统，其控制方法包括以下步骤：选择无人机的编队队形；针对每一架无人机，根据与其相邻的两或三架无人机构成的夹角控制编队队形，通过控制任意两架无人机之间的距离实现编队队形尺寸的扩展或收缩，规划得到每一架无人机的控制输入；根据每一架无人机的控制输入进行无人机编队控制。本发明基于无人机的局部坐标系，并感知邻近的无人机以获取角度测量，其中仅有一个无人机测量与其邻近无人机的距离，角度测量用于控制期望的形状，而距离测量则调节编队的尺寸，灵活的编队尺寸使得无人机团队能够适应走廊通行中的变化，实现编队平移和尺寸的期望调节。
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公开(公告)号：CN119254249A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411417994.7
申请日：2024-10-11
IPC: H04B1/00 , H04B17/00 , H04B17/391
Abstract: 本发明公开了一种提升毫米波信道模拟射频频率分辨率的方法与装置，包括：判断目标射频分辨率是否高于毫米波上下变频模块的射频分辨率，如果目标的射频分辨率高于毫米波上下变频模块的射频分辨率，结合小尺度衰落模块算法在信道处理过程中进行射频分辨率的补偿；对提升射频分辨率后得到的信道系数进行插值；将输入的较高频率的毫米波信号下变频到较低频率的基带，并转换生成相应的数字信号；将插值后的信道系数与转换生成的数字信号进行运算，得到经过信道模拟的毫米波射频信号。本发明对毫米波上下变频模块由于硬件限制导致的射频分辨率不高的问题进行了补偿，提高整个毫米波信道模拟系统的射频分辨率，提供更丰富、更精确的信号信息。
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公开(公告)号：CN119232240A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411729607.3
申请日：2024-11-29
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种LEO卫星辅助的深空通信系统的性能评价方法及系统，LEO卫星辅助的深空通信系统包括探测器，LEO卫星和地面终端，探测器和LEO卫星通过FSO链路进行通信，LEO卫星和地面终端通过RF链路进行通信，该方法包括：在LEO卫星辅助的深空通信系统的设计阶段，获取影响FSO链路通信质量的指标参数，包括日冕湍流强度参数、指向误差参数和太阳噪声参数；以及影响RF链路通信质量的指标参数，包括阴影强度参数、LEO卫星位置参数和分子吸收系数；将指标参数输入构建好的深空通信系统性能评价模型，得到性能指标，性能指标包括中断概率、信道容量和误码率；根据性能指标评价深空通信系统的性能。该方法能够更全面精确地评价深空通信系统的性能。
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公开(公告)号：CN118484016A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410663992.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及无人机编队控制方法及系统，其控制方法包括以下步骤：选择无人机的编队队形；针对每一架无人机，根据与其相邻的两或三架无人机构成的夹角控制编队队形，通过控制任意两架无人机之间的距离实现编队队形尺寸的扩展或收缩，规划得到每一架无人机的控制输入；根据每一架无人机的控制输入进行无人机编队控制。本发明基于无人机的局部坐标系，并感知邻近的无人机以获取角度测量，其中仅有一个无人机测量与其邻近无人机的距离，角度测量用于控制期望的形状，而距离测量则调节编队的尺寸，灵活的编队尺寸使得无人机团队能够适应走廊通行中的变化，实现编队平移和尺寸的期望调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118567371B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202410485130.2
申请日：2024-04-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明属于飞行器制导方法技术领域，具体涉及基于运动伪装的三方微分博弈的防御制导方法及系统。方法包括：S1，建立三方博弈坐标系；所述三方包括追捕飞行器P、目标飞行器E和防御飞行器D；S2，根据三方博弈坐标系，推导每个参与方的机动策略，以及对应所需的航向角度；S3，根据步骤S2推导出的结果以及步骤S1中三方博弈的初始条件，分析追捕飞行器和防御飞行器的可捕获性。本发明具有能够降低对防御飞行器性能需求，能够应用于小无人机等较低性能防御飞行器的特点。
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公开(公告)号：CN119254248A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411417979.2
申请日：2024-10-11
IPC: H04B1/00 , H04B1/7163 , H04L25/10
Abstract: 本发明公开了一种提升超宽带毫米波信道模拟频率平坦度的数字均衡方法，包括：对传输函数#imgabs0#和传输函数#imgabs1#进行#imgabs2#点采样，分别得到#imgabs3#和#imgabs4#，将其搬移至基带分别得到#imgabs5#和#imgabs6#；在基带引入补偿信号#imgabs7#，#imgabs8#，将基带的补偿信号#imgabs9#通过传输总线传输至芯片的存储空间，替代信道系数进行基于抽头延时线TDL的信道模拟和平坦度补偿。本发明只需要占用信道模拟的资源，能够节省大量成本、误码率低、反应速度快。
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公开(公告)号：CN118074831A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410170702.8
申请日：2024-02-06
Applicant: 杭州电子科技大学 , 华东师范大学 , 深圳市信维通信股份有限公司
IPC: H04B17/391
Abstract: 本发明公开了一种适用于非均匀媒质环境的无线信道衰落分布模型及其应用，所述的模型为λ‑κ‑μ模型，用于描述存在直射路径的多条多径簇信号在非均匀媒质中传输时的衰落特性；其中，参数λ描述每个多径簇中的同相和正交分量的相关性，‑1≤λ≤1；参数κ用于量化直射分量和散射分量之间的相对强度，κ>0；参数μ表示多径簇的数量，μ>0。本发明精准地刻画考虑直射路径的多径簇信号在通过非均匀信道环境时的衰落特性。
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公开(公告)号：CN119962337A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411726280.4
申请日：2024-11-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F30/27 , H04B7/06 , H04B7/08 , G06F18/15 , G06F18/2113 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于多模态信息智能筛选机制的无人机波束预测方法及装置，方法包括如下步骤：1)、在目标空域采集多模态信息；2)、对步骤1)获取的信息进行预处理，执行归一化操作并拼接形成初始多模态信息‑最优波束成形矢量数据集；3)、对步骤2)的数据集进行特征选择，剔除当前环境下对波束预测准确度贡献度小于设定值的特征，筛选出贡献度最大的特征作为关键信息并构建关键多模态信息‑最优波束成形矢量数据集；4)、利用步骤3)的数据集构建和训练波束预测神经网络模型；5)、在每个时隙，无人机获取关键多模态信息并传送至基站，基站利用波束预测神经网络模型执行波束预测，得到当前时隙的最优波束成形矢量。
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公开(公告)号：CN118316557B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410299966.3
申请日：2024-03-15
IPC: H04B17/391 , H04B7/185 , H04B10/118 , H04B10/25
Abstract: 本发明公开了一种摄动影响下的星间光通信信道建模方法及系统，方法具体步骤如下：步骤1、建立星间光通信系统模型，该模型包括两颗绕地球飞行的同轨道卫星，其中，地球被视为不规则球体，卫星之间采用激光通信；步骤2、分析所建立的系统模型中卫星间相对运动状态，包括分别对有无摄动因素影响下的相对运动模型进行分析，得出相对运动方程；步骤3、从有无摄动影响下相对运动方程中获得受摄动影响所产生的指向误差；步骤4、考虑空间等离子体引起的信号衰减，结合步骤3所推导的指向误差，建立摄动影响下的星间光通信信道模型。本发明可以为星间指向误差下光通信信道建模提供关键支撑，为进一步研究深空光通信提供参考依据。
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