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公开(公告)号:CN118089748B
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202310328202.8
申请日:2023-03-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于航空航天技术领域,具体涉及基于分布式滤波算法的目标轨道确定方法及系统。包括如下步骤:S1,建立传感器网络的通信拓扑;S2,采用非线性动力学模型,用于表示航天器运动轨迹以及航天器与非合作目标位置关系;S3,采用测量设备测量角度信息,并推算出非合作目标位置信息;S4,采用分布式滤波算法将得到的非合作目标位置信息进行滤波融合,得到非合作目标状态信息;S5,采用分布式信息融合算法,将获得的非合作目标状态信息进行分布式信息融合,确定非合作目标的运动轨道。本发明具有方案简便,易处理,数值计算量小,能在短时间内高精度确定目标轨道,且具有极高稳定性的特点。
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公开(公告)号:CN118089748A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202310328202.8
申请日:2023-03-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于航空航天技术领域,具体涉及基于分布式滤波算法的目标轨道确定方法及系统。包括如下步骤:S1,建立传感器网络的通信拓扑;S2,采用非线性动力学模型,用于表示航天器运动轨迹以及航天器与非合作目标位置关系;S3,采用测量设备测量角度信息,并推算出非合作目标位置信息;S4,采用分布式滤波算法将得到的非合作目标位置信息进行滤波融合,得到非合作目标状态信息;S5,采用分布式信息融合算法,将获得的非合作目标状态信息进行分布式信息融合,确定非合作目标的运动轨道。本发明具有方案简便,易处理,数值计算量小,能在短时间内高精度确定目标轨道,且具有极高稳定性的特点。
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公开(公告)号:CN114706413B
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202210398287.2
申请日:2022-04-15
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种近地轨道微纳卫星变质心姿态控制方法及系统,本发明方法按如下步骤:S1,建立在圆轨道运动的基于气动阻力作用的立方体微纳卫星姿态动力学模型;S2,利用滑块运动产生的压心与质心间距离变化控制卫星姿态,最终实现卫星三轴姿态稳定,即:使卫星本体坐标系与参考轨道坐标系重合,且两者相对角速度为零。本发明减弱了卫星姿态稳定时的振荡现象,减小了姿态稳定误差,有助于提高微纳卫星在近地轨道上运行时的姿态稳定精度。
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公开(公告)号:CN114706413A
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202210398287.2
申请日:2022-04-15
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种近地轨道微纳卫星变质心姿态控制方法及系统,本发明方法按如下步骤:S1,建立在圆轨道运动的基于气动阻力作用的立方体微纳卫星姿态动力学模型;S2,利用滑块运动产生的压心与质心间距离变化控制卫星姿态,最终实现卫星三轴姿态稳定,即:使卫星本体坐标系与参考轨道坐标系重合,且两者相对角速度为零。本发明减弱了卫星姿态稳定时的振荡现象,减小了姿态稳定误差,有助于提高微纳卫星在近地轨道上运行时的姿态稳定精度。
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