公开(公告)号：CN106983633A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201710231120.6

申请日：2017-04-11

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张玮 ,  邓彬 ,  郭士杰 ,  孔万增 ,  寇思敏 ,  孙梦 ,  曾虹

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/04 ,  A63B24/00 ,  A61B5/0476

CPC classification number: A61H1/0237 ,  A61B5/04012 ,  A61B5/0476 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/50 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2205/10 ,  A61H2230/105 ,  A63B23/04 ,  A63B24/0075 ,  A63B24/0087 ,  A63B2220/00 ,  A63B2230/105

Abstract: 本发明公开了一种用于中风的嵌入式康复装置。本发明包括脑电信号处理装置和康复装置，脑电信号处理装置设置在康复装置内部；其中脑电信号处理装置包括无线蓝牙接收器、嵌入式单板计算机；康复装置包括壳体和内部结构，具体包括踏板、固定带、踏板支架、滚珠丝杆、直线导轨、底座、直流无刷电机、霍尔传感器、角度传感器；所述的脑电信号处理装置是用于对脑电信号进行特征提取与分类处理；康复装置用于支撑患者肢体的运动机构。本发明将嵌入式脑机交互技术运用到中风康复器械中，改善传统器械中体积大，使用不方便，难以升级优化的缺点，特别适合用于行动不便意识清醒的中风病人的长期康复训练。

公开(公告)号：CN207520320U

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201720371744.3

申请日：2017-04-11

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张玮 ,  邓彬 ,  郭士杰 ,  孔万增 ,  寇思敏 ,  孙梦 ,  曾虹

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种脑机交互下肢中风康复控制电路。本实用新型包括控制电路与功率放大电路，具体包括处理器IC1、晶振Y1、电容C1、电容C3、电位器R1、电阻R2、电阻R3、发光二极管D1、功率放大芯片IC2、场效应管Q1、场效应管Q2、二极管D2、自举电容C3、限流电阻R4、限流电阻R5、限流电阻R6、限流电阻R7等。本实用新型在下肢中风康复器械的控制中，使器械快速反应，能够长时间保持系统的平稳运行，提高了用户的舒适感。在电路结构方面，使用处理器IC1配合功率放大电路模块极大减小了电路复杂程度，大大提高了控制效率，简化了操作，同时极大降低了控制系统的成本。拥有简单、可靠、性价比高、通用性好等特点。