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公开(公告)号：CN103616680B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201310502823.X
申请日：2013-10-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S13/66
Abstract: 本发明公开了一种基于离散变速率采样的机动弱目标检测前跟踪方法。本发明首先初始化粒子并对粒子存在变量一步预测；其次进行初次粒子状态预测，在引入状态变量后进行状态的再次预测；然后计算粒子权重并归一化，对粒子进行第二次加权操作；最后估计当前时刻目标的检测概率以及状态。在粒子状态预测过程中本发明提出了一种新的离散变速率采样方法对粒子进行采样。本发明可以实现复杂背景环境下机动弱目标的检测与跟踪，同时具有较好的可靠性、可行性和实时性。
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公开(公告)号：CN104035081A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410244316.5
申请日：2014-06-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S7/40
CPC classification number: G01S7/02 , G01S13/726
Abstract: 本发明公开了一种基于角度映射与遍历Hough变换的多目标检测方法。本发明首先对原始数据平面的雷达回波数据进行第一门限处理。接着对数据平面中的所有不同数据点进行两两组合求取直线参数，并对组合两点的幅值进行积累。然后利用角度投影方法，将配对两点所求取的直线角度值投影到扩大的参数平面，同时将对应的值也进行投影参数平面，并将其积累幅值存储到所求直线参数在参数平面对应单元的累加器中；最后通过对累加器中积累单元的积累值进行第二门限判决，超过第二门限单元即被检测为正确目标，并根据超过第二门限单元逆推的对应直线参数，实现航迹回溯。本发明可检测出数据平面中的任意直线，适合多目标的检测跟踪问题。
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公开(公告)号：CN103760542A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410012104.4
申请日：2014-01-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多模式的变化指数恒虚警目标检测方法。本发明针对现有的雷达机动弱目标不同杂波背景交接处检测性能的不足，把目标信号可能经历的杂波背景模式设为模型集。本发明具体步骤如下:1.分别建立均匀杂波背景、杂波边缘背景和非均匀多目标背景模型；2.建立与杂波背景区域相应的模型集；3.将参考窗分为左参考窗口、右参考窗口、全参考窗口三个参考窗；4.根据模型进行权值计算，根据权值大小进行相应的恒虚警处理。本发明适用于多种杂波背景，分别利用了CA-CFAR、SO-CFAR、GO-CFAR在均匀杂波背景、杂波边缘背景和多目标背景中检测的优势；在不同杂波背景重叠处，检测概率得到很大的提高。
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公开(公告)号：CN103760542B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410012104.4
申请日：2014-01-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多模式的变化指数恒虚警目标检测方法。本发明针对现有的雷达机动弱目标不同杂波背景交接处检测性能的不足，把目标信号可能经历的杂波背景模式设为模型集。本发明具体步骤如下:1.分别建立均匀杂波背景、杂波边缘背景和非均匀多目标背景模型；2.建立与杂波背景区域相应的模型集；3.将参考窗分为左参考窗口、右参考窗口、全参考窗口三个参考窗；4.根据模型进行权值计算，根据权值大小进行相应的恒虚警处理。本发明适用于多种杂波背景，分别利用了CA-CFAR、SO-CFAR、GO-CFAR在均匀杂波背景、杂波边缘背景和多目标背景中检测的优势；在不同杂波背景重叠处，检测概率得到很大的提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103777187A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410017844.7
申请日：2014-01-15
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于遍历随机Hough变换的弱目标检测前跟踪方法。本发明首先对所有帧雷达回波数据进行杂波抑制第一门限处理，并单独存储各帧超过第一门限数据；其次对所有超过第一门限的雷达回波数据叠加到数据空间，在对数据空间中所有点进行Hough变换时本发明提出了一种遍历配对的思想，对数据空间中所有不同点进行一一配对求取直线参数的方法；然后对数据空间中所有点进行遍历Hough变换，求取直线参数；接着对所求直线参数进行投票。最后提取投票值最大的直线参数，实现航迹回溯。本发明可以实现复杂背景环境下弱目标的检测与跟踪，同时具有较好的检测性能和跟踪精度。
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公开(公告)号：CN103616680A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310502823.X
申请日：2013-10-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S13/66
Abstract: 本发明公开了一种基于离散变速率采样的机动弱目标检测前跟踪方法。本发明首先初始化粒子并对粒子存在变量一步预测；其次进行初次粒子状态预测，在引入状态变量后进行状态的再次预测；然后计算粒子权重并归一化，对粒子进行第二次加权操作；最后估计当前时刻目标的检测概率以及状态。在粒子状态预测过程中本发明提出了一种新的离散变速率采样方法对粒子进行采样。本发明可以实现复杂背景环境下机动弱目标的检测与跟踪，同时具有较好的可靠性、可行性和实时性。
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公开(公告)号：CN103760543B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410013104.6
申请日：2014-01-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多模式的恒虚警目标检测方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1、建立均匀分布和非均匀分布杂波背景模型；步骤2、建立与杂波背景区域相应的模型集；步骤3、将多模式恒虚警参考窗划分为左右两个参考窗；步骤4、根据模型集M进行权值计算，根据权值比重大小进行相应的恒虚警处理；步骤5、计算门限系数、，根据CA‑CFAR和CMLD‑CFAR两者的权值得到检测概率表达式，得出检测概率。本发明用于多种杂波背景，分别利用了CA‑CFAR、CMLD‑CFAR在均匀背景下和非均匀背景下检测的优势；在杂波边缘背景下，与一般的有序统计恒虚警相比，检测概率得到很大的提高。
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公开(公告)号：CN103777187B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410017844.7
申请日：2014-01-15
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于遍历随机Hough变换的弱目标检测前跟踪方法。本发明首先对所有帧雷达回波数据进行杂波抑制第一门限处理，并单独存储各帧超过第一门限数据；其次对所有超过第一门限的雷达回波数据叠加到数据空间，在对数据空间中所有点进行Hough变换时本发明提出了一种遍历配对的思想，对数据空间中所有不同点进行一一配对求取直线参数的方法；然后对数据空间中所有点进行遍历Hough变换，求取直线参数；接着对所求直线参数进行投票。最后提取投票值最大的直线参数，实现航迹回溯。本发明可以实现复杂背景环境下弱目标的检测与跟踪，同时具有较好的检测性能和跟踪精度。
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公开(公告)号：CN103760543A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410013104.6
申请日：2014-01-10
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: G01S7/414
Abstract: 本发明公开了一种基于多模式的恒虚警目标检测方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1、建立均匀分布和非均匀分布杂波背景模型；步骤2、建立与杂波背景区域相应的模型集；步骤3、将多模式恒虚警参考窗划分为左右两个参考窗；步骤4、根据模型集M进行权值计算，根据权值比重大小进行相应的恒虚警处理；步骤5、计算门限系数、，根据CA-CFAR和CMLD-CFAR两者的权值得到检测概率表达式，得出检测概率。本发明用于多种杂波背景，分别利用了CA-CFAR、CMLD-CFAR在均匀背景下和非均匀背景下检测的优势；在杂波边缘背景下，与一般的有序统计恒虚警相比，检测概率得到很大的提高。
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