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1.

发明授权
一种光伏组件清洁机器人运动机构失效许可

公开(公告)号：CN103158145B

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201310089177.9

申请日：2013-03-19

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 吴秋轩 , 赵俊晓 , 林伟杰 , 张波涛 , 王坚 , 刘碧川 , 刘士荣 , 王越胜 , 谢颖娇

IPC: B25J5/00

Abstract: 本发明公开了一种光伏组件清洁机器人运动机构。本发明包括操纵缆绳绕线轴、第一齿轮组、杆底座、连接杆、管架、车底座、车架、车架杆、夹紧装置、边缘传感器、驱动轮、驱动轮架、第二齿轮组、驱动轮齿轮轴、升降电机装置、驱动电机装置、驱动齿轮；本发明通过驱动电机装置带动驱动轮提供横向的运动力；四组夹紧轮架分别用于夹住光伏面板的正反面来稳定运动机构，夹紧轮架装配有夹紧装置水平调整旋钮、夹紧装置垂直调整旋钮；升降电机装置带动清洁系统自上而下移动。本发明结构简单，运行效率高轮子式夹紧程度好、可调节，多对夹紧轮子可靠性强。

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