基于脉冲分类层事件驱动的脉冲神经网络转换方法及装置

    公开(公告)号:CN118070867A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410182435.6

    申请日:2024-02-19

    Abstract: 本发明公开了基于脉冲分类层事件驱动的脉冲神经网络转换方法及装置,通过对人工神经网络模型转换而来的脉冲神经网络模型分类层神经元采用脉冲发放优先级的判断方法来进行快速分类;通过将人工神经网络模型ReLU激活层替换为神经元,从而得到更利于转换后脉冲神经网络模型精度的人工神经网络模型;并通过权重归一化或阈值平衡的操作,完成从人工神经网络模型到脉冲神经网络模型的转换;通过脉冲神经网络中神经元发射脉冲信号的信息传递完成模型的前向推理;通过使用脉冲神经网络分类层事件驱动的判断方法来进行分类,可以在一定程度上提升推理速度,并可以通过记录时间步长的方式和普通方法进行推理精度和速度的比较。该方法相较于传统的人工到脉冲神经网络转换模型的训练和推理,能够在以较小的精度损失的条件下大幅提升推理速度,能够更好地应用于FPGA等专属脉冲神经网络推理加速硬件。

    一种用于无人机的实时测距定位系统

    公开(公告)号:CN111694001A

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN202010474277.3

    申请日:2020-05-29

    Abstract: 本发明提供一种用于无人机的实时测距定位系统。本发明系统包括测距模块、数值比较电路、惯性导航系统、数据存储模块。通过测距模块获取无人机与环境之间的位置信息,通过数值比较电路检测测距模块获取的位置信息是否存在误差过大情况,提高位置信息的准确度,通过惯性导航系统获得无人机的状态信息,并将无人机实时的位置信息、状态信息储存在数据存储模块中。本发明用于无人机的实时测距定位系统采用多传感器融合的方式,在各种场景下均可以得到实时快速的无人机相关信息。

    一种产品检测系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111687068A

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN202010475496.3

    申请日:2020-05-29

    Abstract: 本发明提供一种机械产品检测系统。本发明系统包括流水线传输装置、摄像模块、称重模块、ZigBee模块、报警器、控制终端:通过流水线传输装置传输待检测产品,摄像模块安装在流水线传输装置前端,称重模块安装在流水线传输装置后端,通过ZigBee模块进行模块之间的数据传输,流水线传输装置、摄像模块、称重模块、ZigBee模块和报警器都连接控制终端;本发明系统可以适用于绝大多数零件漏装多装以及残次品检验的情况,且操作简单,节约了人力资源,降低了生产成本,且可以在一定程度上对这些残次品和漏装多装零件的情况作出反馈分析,加强工厂管理。

    一种组织识别的自动切换功率手术系统

    公开(公告)号:CN111658126A

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN202010475483.6

    申请日:2020-05-29

    Abstract: 本发明提供一种组织识别的自动切换功率手术系统。本发明系统包括MySQL数据库、电刀、电刀主机、液晶显示屏;所述的MySQL数据库用于储存医生上传的病人的手术信息,通过电刀主机主控部分的LoRa无线传输模块与电刀主机进行数据传输;电刀主机控制电刀,并通过VGA接口连接液晶显示屏;电刀前端安装有摄像头模块;在手术过程中实时调节电刀的功率,当检测到目标组织时,在初始功率的基础上提高电刀功率档位;当未检测到目标组织时,在初始功率的基础上降低电刀功率档位。通过计算机视觉技术实时显示并在显示屏上标注目标组织,有效的降低了手术过程中医生肉眼误判的错误率。防止在手术过程中误伤了目标组织周围的正常神经组织。

    一种用于医疗设备云系统的直流偏置模块

    公开(公告)号:CN109802566A

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201910003357.8

    申请日:2019-01-03

    Abstract: 本发明公开了一种用于医疗设备云系统的直流偏置模块。该直流偏置模块适用于特定的医疗设备云系统,且系统中的设备终端包括控制模块、人机交互模块、波形功率放大模块、DDS波形生成模块、直流偏置模块、阻抗检测模块、通信模块和存储模块。本发明实现了界面的智能可调;实现了终端的智能判断;实现大夫的手术器械“随身带”。本发明直流偏置模块适用于特定的医疗设备云系统。

    一种医疗设备云系统的DDS波形生成模块

    公开(公告)号:CN109793567A

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201910003365.2

    申请日:2019-01-03

    Abstract: 本发明公开了一种医疗设备云系统的DDS波形生成模块。该DDS波形生成模块适用于特定的医疗设备云系统,且系统中的设备终端包括控制模块、人机交互模块、波形功率放大模块、DDS波形生成模块、直流偏置模块、阻抗检测模块、通信模块和存储模块。本发明实现了界面的智能可调;实现了终端的智能判断;实现大夫的手术器械“随身带”。本发明DDS波形生成模块适用于特定的医疗设备云系统。

    用于低温等离子体系统的多路并联逆变控制方法及其系统

    公开(公告)号:CN107332457A

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201710689166.2

    申请日:2017-08-11

    Abstract: 本发明公开用于低温等离子体系统的多路并联逆变控制方法及其系统。本发明通过电流检测电路获取初始输出电流有效值I;初始输出电流有效值I通过电流检测电路输送至低温等离子消融手术系统的单片机内进行电流有效值阈值判断,从而判断需开通n路推挽逆变电路;单片机控制n个信号输出端控制CPLD输出n组PWM波,从而实现n个推挽电路并联,或电流判断后,单片机控制n个信号输出端,通过光耦控制相对应推挽逆变电路上的两个继电器通断状态,从而实现n个推挽电路并联。本发明解决了因等离子体手术系统使用部位组织不同,导致使用过程中功率输出不够的现象,也解决了由于强行大功率输出或仪器长时间、满负荷工作导致的烧掉手术主机现象。

    复合压电微能源发生器
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102820423B

    公开(公告)日:2014-07-09

    申请号:CN201210306556.4

    申请日:2012-08-27

    Inventor: 余厉阳

    Abstract: 本发明涉及复合压电微能源发生器。现有压电悬梁式微能源发生器均采用单一模式。本发明中基板的固定端固定设置在安装座上、自由端悬空,基板的两面分别设置有压电片。全电极覆盖在压电片上,一端位于基板的固定端,其宽度与基板宽度相同,长度为基板长度的30﹪~50﹪。插指电极覆盖在压电片上,每个插指电极包括两个单边电极,每个金属指条的宽度与两个相邻金属指条的间隙相等。基板两面的全电极和插指电极在基板上的投影安全重合。本发明提出复合d31与d33模式复合压电微能源发生器,在一个整体结构下,能够同时利用两种模式发电,提高了输出功率密度。

    双叉指电极式压电微能源发生器

    公开(公告)号:CN102820806A

    公开(公告)日:2012-12-12

    申请号:CN201210306907.1

    申请日:2012-08-27

    Inventor: 余厉阳

    Abstract: 本发明涉及双叉指压电微能源发生器。现有压电悬梁式微能源发生器输出电荷量低。本发明中基板的固定端固定设置在安装座上、自由端悬空,基板的两面分别设置有压电片,压电片的一面完全覆盖基板表面,另一面设置有插指电极。每个插指电极包括两个单边电极,每个单边电极包括多个通过汇集金属条连接的金属指条,位于同一压电片上的两个单边电极的金属指条交错设置。所有金属指条的宽度相等,同一插指电极的两个相邻金属指条的间隙为金属指条宽度的1.5~5倍,相邻两个金属指条在基板上的投影的间隙相同。本发明在充分考虑悬梁式压电微能源发生器应力分布的特点基础上,提出双叉指电极形式的压电微能源发生器,提高了输出功率密度。

    超声手术刀
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102813543A

    公开(公告)日:2012-12-12

    申请号:CN201210306558.3

    申请日:2012-08-27

    Inventor: 余厉阳

    Abstract: 本发明涉及超声手术刀。目前超声手术刀的刀头不能弯转、超声功率小。本发明包括刀头、刀杆、手柄、压电换能器。刀头包括夹持部分和伸缩部分,刀杆包括夹持刀杆和伸缩刀杆。夹持部分和夹持刀杆活动连接,伸缩部分和伸缩刀杆活动连接,夹持部分和伸缩部分同步转动,伸缩刀杆尾部连接有压电换能器。压电换能器包括多组压电换能单元,相邻两个压电换能单元之间设置有实心喇叭形的形变变换块,压电换能单元包括多个同轴设置的圆片形状的压电片,压电片的表面设置有金属电极,相邻的两个压电片之间设置有两个圆台形的金属帽。本发明有效地提高了电声转换效率,提高了超声波辐射的指向性,同时提高了器械的可操作性。

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