公开(公告)号：CN112026948A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010864584.2

申请日：2020-08-25

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 王班 ,  帅学超 ,  龚友平 ,  周卫华 ,  江晓亮 ,  冯长水 ,  周传平 ,  何涛

IPC: B62D57/024 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种架空电力线路巡检爬塔机器人。包括上下部固定爪移动机构和升降伸缩连接机构，上下部固定爪移动机构间用升降伸缩连接机构连接；固定爪移动机构包括固定架、辅助挂钩和两个固定爪机构，固定架装有双螺纹丝杆和导轨轴，双螺纹丝杆上装有水平丝杠螺母座，水平丝杠螺母座有固定爪机构，固定架侧面有滑动轮结构；升降伸缩连接机构包括连杆、外接板、滑块、升降电机、升降联轴器和单向螺纹杆，上下部固定爪移动机构固定架间用连杆连接，升降电机的输出轴朝下和单向螺纹杆同轴连接；升降丝杠螺母座固定在下部外接板上，升降丝杠螺母座螺纹套装在单向螺纹杆上。本发明能很好地实现自动上下塔功能，具有普适性好等优点。

公开(公告)号：CN112026948B

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202010864584.2

申请日：2020-08-25

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 王班 ,  帅学超 ,  龚友平 ,  周卫华 ,  江晓亮 ,  冯长水 ,  周传平 ,  何涛

IPC: B62D57/024 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种架空电力线路巡检爬塔机器人。包括上下部固定爪移动机构和升降伸缩连接机构，上下部固定爪移动机构间用升降伸缩连接机构连接；固定爪移动机构包括固定架、辅助挂钩和两个固定爪机构，固定架装有双螺纹丝杆和导轨轴，双螺纹丝杆上装有水平丝杠螺母座，水平丝杠螺母座有固定爪机构，固定架侧面有滑动轮结构；升降伸缩连接机构包括连杆、外接板、滑块、升降电机、升降联轴器和单向螺纹杆，上下部固定爪移动机构固定架间用连杆连接，升降电机的输出轴朝下和单向螺纹杆同轴连接；升降丝杠螺母座固定在下部外接板上，升降丝杠螺母座螺纹套装在单向螺纹杆上。本发明能很好地实现自动上下塔功能，具有普适性好等优点。

公开(公告)号：CN116468591A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310389556.3

申请日：2023-04-07

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张祯 ,  何涛 ,  陈恺 ,  吴国华 ,  王玉娟 ,  张露珈

IPC: G06T1/00 ,  G06Q50/18

Abstract: 本发明公开了一种基于可视密码的合同防伪方法及系统，该方法首先生成不同日期对应的密钥图片构建密钥库。其次获取防伪溯源信息，并转换为二值图片，得到防伪溯源信息原图。然后根据当前日期选择密钥库中对应的密钥图片与防伪溯源信息原图，得到溯源图片，并将溯源图片嵌入合同。最后密钥库中寻找合同对应日期的密钥图片与溯源图片叠加，显示防伪溯源信息原图中的防伪溯源信息。该系统包括密钥图片生成模块、防伪溯源信息原图生成模块、溯源图片生成模块和鉴伪模块。本发明实现了快速便捷的识别防伪溯源信息，从而简单高效地判断合同真伪，并且实现了第三方验证合同真伪。