一种噪声干扰下的深度学习点云补全方法

    公开(公告)号:CN119167017A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411301545.6

    申请日:2024-09-18

    Abstract: 本发明公开了一种噪声干扰下的深度学习点云补全方法。该方法针对激光雷达等点云采集设备获取的含有噪声的残缺点云数据,首先筛选原始点云数据中的离群点,选择离群点的近邻点,根据近邻点与离群点的距离分配权重,使用近邻点的坐标加权值修正离群点坐标,使得离群点尽可能地向主体点云靠近。然后通过融合池化的方式对加权修正后的点云数据进行编码,再输入多尺度解码器,将编码结果下采样为三种不同尺度的全局特征,并依次进行解码,以低分辨率的解码特征为中心,对高分辨率的特征点进行排列,输出粗输出点云。最后对粗输出点云进行上采样,得到稠密点云,完成了原始点云数据的补全。该方法能够在噪声干扰下实现对点云数据较好的补全效果。

    一种基于多维信息提取的气体智能识别方法

    公开(公告)号:CN118010807A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410120797.2

    申请日:2024-01-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于多维信息提取的气体智能识别方法,提取传感器感测不同气体时稳态响应数据及多种动态特征参数,结合多层感知机实现不同气体识别检测;集成两对传感电极的芯片;传感器件置于测试腔中,对两个传感器施加恒定的工作电压2‑5V,针对特定应用场景选择不同标准气体,分别设定不同浓度通入测试腔中,提取了传感器灵敏度、动态响应参数、动态恢复参数等多维度信息,利用多种特征参数融合的方式使得传感器数据更全面、准确,增强了模型的鲁棒性,改进了使用单一特征识别带来的模型敏感不稳定的问题。本发明提取多维信息用于气体识别,有助于捕获数据中的复杂关系和交互作用,提高了模型的可靠性和适应性。

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