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公开(公告)号：CN114146374A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111617186.1
申请日：2021-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A63B23/04 , A63B23/08 , A63B24/00 , A63B71/06 , A63B21/00 , A61H1/02 , A61G15/04 , A61G15/10 , A61G15/12
Abstract: 本发明公开了一种基于足底压力主动调速的下肢康复集成系统，包括座椅式下肢康复机器人、足底压力采集调速系统、运动环境仿真系统；座椅式下肢康复机器人包括座椅单元、下肢运动单元、控制单元、人机操作界面单元和主体框架，足底压力采集调速系统包括压力采集鞋垫和微型处理器，运动环境仿真系统包括环绕座椅放置的三块LED屏幕。本发明结合足底压力主动调速和虚拟现实仿真环境，由座椅式下肢康复机器人的下肢运动单元带动患者进行康复训练。压力调速的档位设定能够满足患者自主的运动需求，化被动训练为主动训练，避免了形成固有的运动模式，提升训练乐趣，可极大提高患者参与康复训练的积极性与参与感；同时实现康复运动的数字化与可视化。
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公开(公告)号：CN108970026A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810776332.7
申请日：2018-07-16
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种锻炼腿部脚部的复健装置及其复健方法。腿脚受伤者用现有走步机进行复健时易发生二次损伤。本发明一种锻炼腿部脚部的复健装置，包括走步机、机架、上拉机构、激光指示灯和红外传感器。走步机包括外壳、传送辊、传送带和传送电机。上拉机构包括承重衣和上拉驱动件。上拉驱动件包括上拉电机、转轴、轴承座和承重绳。n个激光指示灯均固定在外壳的头端。n个激光指示灯沿走步机的宽度方向依次等间距排列设置。n个红外传感器均固定在外壳的头端，且与n个激光指示灯分别对应。本发明能够为使用者提供一个向上的拉力，减少使用者在锻炼过程中产生二次伤害的可能性，并能够帮助使用者进行腿脑协调能力的锻炼。
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公开(公告)号：CN109044731A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810852799.5
申请日：2018-07-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了肩关节辅助运动器及其辅助运动方法。肩关节受损者的肩关节无力，难以进行肩部运动训练。本发明肩关节辅助运动器，包括机架、圆周行进机构、升降机构和手臂摆动机构。圆周行进机构包括底板、凳脚连接组件、万向轮和动力组件。动力组件包括行进轮、第二轴承座、行进驱动件和转轴。升降机构包括光轴、直线轴承、中板、电动推杆和滑板。手臂摆动机构包括平面轴承、托板、顶部支架、电机架、微摆电机、微摆丝杆、微摆螺母、导柱、导套和臂套。本发明利用肩关节类似一个球面副的特点，通过设置三个自由度的方式，使得各个动力源的运动均转化为臂套绕使用者肩部的翻转，从而满足不同身高、体型使用者的需求。
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公开(公告)号：CN108970026B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810776332.7
申请日：2018-07-16
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种锻炼腿部脚部的复健装置及其复健方法。腿脚受伤者用现有走步机进行复健时易发生二次损伤。本发明一种锻炼腿部脚部的复健装置，包括走步机、机架、上拉机构、激光指示灯和红外传感器。走步机包括外壳、传送辊、传送带和传送电机。上拉机构包括承重衣和上拉驱动件。上拉驱动件包括上拉电机、转轴、轴承座和承重绳。n个激光指示灯均固定在外壳的头端。n个激光指示灯沿走步机的宽度方向依次等间距排列设置。n个红外传感器均固定在外壳的头端，且与n个激光指示灯分别对应。本发明能够为使用者提供一个向上的拉力，减少使用者在锻炼过程中产生二次伤害的可能性，并能够帮助使用者进行腿脑协调能力的锻炼。
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