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公开(公告)号：CN107705552B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201610646715.3
申请日：2016-08-08
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种应急车道占用行为检测方法、装置及系统，应用于具有图像采集设备的车辆，所述方法包括：获得所述图像采集设备采集的第一图像；确定第一图像中的目标应急车道区域；检测目标应急车道区域中是否存在目标车辆；若存在，则判断第二图像的应急车道区域中是否存在目标车辆；若存在，则确定目标车辆存在应急车道占用行为；其中，第二图像为图像采集设备在目标时长内采集的图像，目标时长为第一图像的第一采集时刻之前的预设时长。本实施例能够降低检测成本，避免占用应急车道的车辆规避检测。
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公开(公告)号：CN110688877A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810730839.9
申请日：2018-07-05
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种危险预警方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取图像采集设备采集的连续多帧视频帧图像；对所述视频帧图像进行预处理，得到目标车辆的特征提取数据，将所述特征提取数据作为输入数据输入到神经网络组合模型；由所述神经网络组合模型根据所述输入数据，确定是否发生危险事件，在发生危险事件时，输出所述危险事件对应的预警信号。本发明实施例能够实现检测车辆行驶过程中可能存在的危险，提高车辆行驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN108074401A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201611030375.8
申请日：2016-11-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G08G1/017
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆加塞行为判别方法及装置，该方法中，对持续采集图像中的各个车辆进行跟踪，获取并存储所采集图像中的各个车辆的运动轨迹信息；根据所采集图像确定车辆的前方车道区域；将前方车道区域中与车辆车距最小的第一车辆确定为目标车辆；根据目标车辆的运动轨迹信息判断目标车辆是否发生变道行为，及车辆与目标车辆最近时的车距是否小于第一加塞距离；如果发生变道行为且车距小于第一加塞距离，则判断目标车辆进入前方车道区域之前，前方车道区域内是否存在与车辆车距小于第二加塞距离的第二车辆；如果存在，确定目标车辆发生加塞行为。应用本发明实施例，无需人为干预，即可自动判别车辆是否发生加塞行为，提高了判别效率。
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公开(公告)号：CN106611512A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510700316.6
申请日：2015-10-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种前车起步的处理方法、装置和系统。其中，该前车起步的处理方法应用于前车起步的处理系统，处理系统包括：视频传感器和重力传感器，该处理方法包括：通过视频传感器采集当前车辆的车头前方图像，以及通过重力传感器采集当前车辆的加速度信息；基于车头前方图像的图像特征和/或加速度信息确定当前车辆的行驶状态；在当前车辆的行驶状态为静止状态时，获取车头前方图像中目标对象的运动轨迹；根据目标对象的运动轨迹判断是否生成用于提醒当前车辆启动的提醒信息。通过本发明，解决了现有技术在行车过程中无法准确进行前车起步提醒的问题，使得在当前车辆的前一车辆驶出时，可以及时提醒当前车辆动作。
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公开(公告)号：CN110930429A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201811091515.1
申请日：2018-09-19
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明提供一种目标跟踪处理方法、装置及设备、可读介质，该方法包括：依据目标对象在上一帧图像中的位置信息，在当前帧图像中确定对应所述位置信息的至少一个候选位置；计算各候选位置上的特征信息与指定目标模板之间的匹配度，以从当前帧图像中识别出目标对象；其中，所述指定目标模板为已预置的与所述目标对象的特征信息对应的模板；将各候选位置对应的匹配度输入至已训练的神经网络，以由所述神经网络依据输入的匹配度决策是否更新所述指定目标模板。防止因频繁更新目标模板而产生大量更新冗余的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110503740A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810480535.1
申请日：2018-05-18
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆状态判定方法、装置、计算机设备及系统，其中，车辆状态判定方法包括：获取待处理加速度数据及待处理图像数据；利用预设状态预测方法，对待处理加速度数据进行状态预测，得到第一预测状态；对待处理图像数据中的像素点进行光流计算，筛选出计算结果处于预设阈值范围内的多个光流特征点；基于多个光流特征点进行状态预测，得到第二预测状态；融合第一预测状态及第二预测状态，判定车辆状态。通过本方案可以提高车辆状态判定的精度。
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公开(公告)号：CN108230705A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611190071.8
申请日：2016-12-21
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种停车场中路径规划方法及装置，方法包括：针对每条路径，确定所述路径中各节点的状态信息；根据所确定的各节点的状态信息，确定所述路径的忙碌等级；根据所确定的每条路径的忙碌等级，选择目标路径。也就是说，根据忙碌等级，对停车场中路径进行规划，避免了路径拥堵，缩短了停车时间。
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公开(公告)号：CN111310526B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811518099.9
申请日：2018-12-12
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06F18/21
Abstract: 本发明公开了一种目标跟踪模型的参数确定方法、装置及存储介质，属于数据处理技术领域。该方法包括：获取目标跟踪模型中的目标参数的多组预设参数值，每组预设参数值包括目标参数对应的一个预设参数值；基于每组预设参数值，分别对目标跟踪模型进行性能评估，得到多个第一性能评估值；根据多个第一性能评估值，确定目标参数对应的目标参数值。本发明可以自动确定目标参数对应的目标参数值，如此，避免需要由技术人员来确定，提高了操作便捷性，从而提高了参数确定效率。并且，由于目标参数的目标参数值是基于对目标跟踪模型的性能评估结果来确定的，因此，相比于人工确定来说更为合适，可以使得目标跟踪模型的性能更好。
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公开(公告)号：CN110688877B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201810730839.9
申请日：2018-07-05
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种危险预警方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取图像采集设备采集的连续多帧视频帧图像；对所述视频帧图像进行预处理，得到目标车辆的特征提取数据，将所述特征提取数据作为输入数据输入到神经网络组合模型；由所述神经网络组合模型根据所述输入数据，确定是否发生危险事件，在发生危险事件时，输出所述危险事件对应的预警信号。本发明实施例能够实现检测车辆行驶过程中可能存在的危险，提高车辆行驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN111310526A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811518099.9
申请日：2018-12-12
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种目标跟踪模型的参数确定方法、装置及存储介质，属于数据处理技术领域。该方法包括：获取目标跟踪模型中的目标参数的多组预设参数值，每组预设参数值包括目标参数对应的一个预设参数值；基于每组预设参数值，分别对目标跟踪模型进行性能评估，得到多个第一性能评估值；根据多个第一性能评估值，确定目标参数对应的目标参数值。本发明可以自动确定目标参数对应的目标参数值，如此，避免需要由技术人员来确定，提高了操作便捷性，从而提高了参数确定效率。并且，由于目标参数的目标参数值是基于对目标跟踪模型的性能评估结果来确定的，因此，相比于人工确定来说更为合适，可以使得目标跟踪模型的性能更好。
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