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公开(公告)号：CN112052708B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910493006.X
申请日：2019-06-06
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06V20/50 , G01G19/414 , G07F9/02 , G07F11/00
Abstract: 本申请公开了一种物品检测方法、装置及系统。方法包括：获取针对物品取放柜的物品取放触发数据；当基于触发数据确定物品取放柜处于物品取放触发状态时，基于物品取放触发数据确定取放区域；获取与物品取放时刻相关的图像和重量数据，基于与物品取放时刻相关的图像得到目标图像数据；基于取放区域的信息、重量数据及目标图像数据确定物品取放信息。当确定物品取放柜处于物品取放触发状态时，基于与物品取放时刻相关的图像获取到目标图像数据，从而基于取放区域的信息、目标图像数据及重量数据确定物品取放信息，与利用视频图像进行动作姿态分析和物品识别相比，降低了计算量，提高了检测效率，且提高检测准确性。
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公开(公告)号：CN112541940B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201910894526.1
申请日：2019-09-20
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种物品检测方法及系统。方法包括：检测针对物品取放柜进行物品取放操作的操作点；基于操作点的检测结果确定物品取放的进出属性及物品取放时刻；获取物品取放柜在物品取放时刻的图像；对图像进行物品的种类识别，基于种类识别结果及物品取放的进出属性得到初始物品信息，初始物品信息包括物品种类和数量；对操作点进行定位和图像映射，得到操作点在图像中的位置；基于操作点在图像中的位置对初始物品信息进行筛选，得到针对物品取放柜的物品取放信息。通过仅对物品取放时刻的图像进行物品的种类识别，有效减少图像识别的计算量；利用空间信息定位及图像映射，得到操作点在图像中的位置，据此筛选出的物品取放信息精度更高。
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公开(公告)号：CN112052701B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201910492987.6
申请日：2019-06-06
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种物品取放检测系统、方法及装置。物品取放检测系统，包括：物品取放柜、图像采集单元及取放检测单元；物品取放柜的出入口边缘具有标志物，图像采集单元用于采集物品取放柜的出入口的图像；取放检测单元与图像采集单元连接，用于基于图像采集单元采集到的图像中的标志物信息进行物品取放检测。通过在物品取放柜的出入口边缘设置标志物，检测物品取放柜的出入口图像中的标志物信息，基于检测结果进行物品取放检测，而无需目标物品的检测和跟踪，降低了场景和目标物品的要求，可以应对频繁变化的场景和任意速度取放，检测鲁棒性高。此外，本申请通过标志物信息进行取放检测，提高了检测取放操作的真实性和准确性。
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公开(公告)号：CN112052707A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910492893.9
申请日：2019-06-06
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种物品检测系统、方法及装置。物品检测方法，包括：获取针对物品取放柜的物品取放触发数据；当基于触发数据确定物品取放柜处于物品取放触发状态时，基于物品取放触发数据确定取放区域；获取与物品取放时刻相关的图像，基于与物品取放时刻相关的图像得到目标图像数据；将取放区域的信息及目标图像数据发送至云端，由云端基于取放区域的信息及目标图像数据确定物品取放信息。以本地与云端相结合的方式，基于与物品取放时刻相关的图像得到的目标图像数据、取放区域的信息来确定物品取放信息，与利用视频图像进行动作姿态分析和物品识别相比，减少了分析的数据量，从而降低了计算量，提高了检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112052701A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910492987.6
申请日：2019-06-06
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种物品取放检测系统、方法及装置。物品取放检测系统，包括：物品取放柜、图像采集单元及取放检测单元；物品取放柜的出入口边缘具有标志物，图像采集单元用于采集物品取放柜的出入口的图像；取放检测单元与图像采集单元连接，用于基于图像采集单元采集到的图像中的标志物信息进行物品取放检测。通过在物品取放柜的出入口边缘设置标志物，检测物品取放柜的出入口图像中的标志物信息，基于检测结果进行物品取放检测，而无需目标物品的检测和跟踪，降低了场景和目标物品的要求，可以应对频繁变化的场景和任意速度取放，检测鲁棒性高。此外，本申请通过标志物信息进行取放检测，提高了检测取放操作的真实性和准确性。
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公开(公告)号：CN112052707B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201910492893.9
申请日：2019-06-06
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种物品检测系统、方法及装置。物品检测方法，包括：获取针对物品取放柜的物品取放触发数据；当基于触发数据确定物品取放柜处于物品取放触发状态时，基于物品取放触发数据确定取放区域；获取与物品取放时刻相关的图像，基于与物品取放时刻相关的图像得到目标图像数据；将取放区域的信息及目标图像数据发送至云端，由云端基于取放区域的信息及目标图像数据确定物品取放信息。以本地与云端相结合的方式，基于与物品取放时刻相关的图像得到的目标图像数据、取放区域的信息来确定物品取放信息，与利用视频图像进行动作姿态分析和物品识别相比，减少了分析的数据量，从而降低了计算量，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN112541940A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910894526.1
申请日：2019-09-20
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种物品检测方法及系统。方法包括：检测针对物品取放柜进行物品取放操作的操作点；基于操作点的检测结果确定物品取放的进出属性及物品取放时刻；获取物品取放柜在物品取放时刻的图像；对图像进行物品的种类识别，基于种类识别结果及物品取放的进出属性得到初始物品信息，初始物品信息包括物品种类和数量；对操作点进行定位和图像映射，得到操作点在图像中的位置；基于操作点在图像中的位置对初始物品信息进行筛选，得到针对物品取放柜的物品取放信息。通过仅对物品取放时刻的图像进行物品的种类识别，有效减少图像识别的计算量；利用空间信息定位及图像映射，得到操作点在图像中的位置，据此筛选出的物品取放信息精度更高。
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公开(公告)号：CN112052708A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910493006.X
申请日：2019-06-06
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06K9/00 , G01G19/414 , G07F9/02 , G07F11/00
Abstract: 本申请公开了一种物品检测方法、装置及系统。方法包括：获取针对物品取放柜的物品取放触发数据；当基于触发数据确定物品取放柜处于物品取放触发状态时，基于物品取放触发数据确定取放区域；获取与物品取放时刻相关的图像和重量数据，基于与物品取放时刻相关的图像得到目标图像数据；基于取放区域的信息、重量数据及目标图像数据确定物品取放信息。当确定物品取放柜处于物品取放触发状态时，基于与物品取放时刻相关的图像获取到目标图像数据，从而基于取放区域的信息、目标图像数据及重量数据确定物品取放信息，与利用视频图像进行动作姿态分析和物品识别相比，降低了计算量，提高了检测效率，且提高检测准确性。
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公开(公告)号：CN210028839U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920857393.6
申请日：2019-06-06
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种物品取放检测系统。物品取放检测系统，包括：取放检测单元、物品取放柜本体及图像采集单元；物品取放柜本体的出入口边缘具有标志物，物品取放柜本体包括一层或多层物品架；图像采集单元用于采集物品取放柜本体的出入口的图像，取放检测单元与图像采集单元连接，用于基于图像采集单元采集到的图像中的标志物信息进行物品取放检测。通过检测出入口图像中的标志物信息，基于检测结果进行物品取放检测，降低了场景和目标物品的要求，可应对频繁变化的场景和任意速度取放，检测鲁棒性高，提高了检测取放操作的真实性和准确性。
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