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公开(公告)号：CN111754543B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910250275.3
申请日：2019-03-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法、装置及系统，属于图像处理领域。所述方法包括：获取第一图像中目标的第一特征点；在获取第二图像中目标的第二特征点的过程中，在所述第一图像和所述第二图像之间的多帧图像中，获取所述多帧图像中所述第一特征点的位置，所述第一图像、所述多帧图像和所述第二图像由图像传感器对同一场景进行图像采集得到；根据所述多帧图像的任一帧图像中所述第一特征点的位置，对所述第一特征点对应的目标进行识别，得到目标识别结果。本发明中特征点的获取过程、跟踪过程和识别过程可以并行运行，大大缩短了整个过程的处理时间，能够满足增强现实对实时性和低延时的较高要求。
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公开(公告)号：CN112052701B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201910492987.6
申请日：2019-06-06
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种物品取放检测系统、方法及装置。物品取放检测系统，包括：物品取放柜、图像采集单元及取放检测单元；物品取放柜的出入口边缘具有标志物，图像采集单元用于采集物品取放柜的出入口的图像；取放检测单元与图像采集单元连接，用于基于图像采集单元采集到的图像中的标志物信息进行物品取放检测。通过在物品取放柜的出入口边缘设置标志物，检测物品取放柜的出入口图像中的标志物信息，基于检测结果进行物品取放检测，而无需目标物品的检测和跟踪，降低了场景和目标物品的要求，可以应对频繁变化的场景和任意速度取放，检测鲁棒性高。此外，本申请通过标志物信息进行取放检测，提高了检测取放操作的真实性和准确性。
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公开(公告)号：CN112052707A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910492893.9
申请日：2019-06-06
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种物品检测系统、方法及装置。物品检测方法，包括：获取针对物品取放柜的物品取放触发数据；当基于触发数据确定物品取放柜处于物品取放触发状态时，基于物品取放触发数据确定取放区域；获取与物品取放时刻相关的图像，基于与物品取放时刻相关的图像得到目标图像数据；将取放区域的信息及目标图像数据发送至云端，由云端基于取放区域的信息及目标图像数据确定物品取放信息。以本地与云端相结合的方式，基于与物品取放时刻相关的图像得到的目标图像数据、取放区域的信息来确定物品取放信息，与利用视频图像进行动作姿态分析和物品识别相比，减少了分析的数据量，从而降低了计算量，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN112052701A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910492987.6
申请日：2019-06-06
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种物品取放检测系统、方法及装置。物品取放检测系统，包括：物品取放柜、图像采集单元及取放检测单元；物品取放柜的出入口边缘具有标志物，图像采集单元用于采集物品取放柜的出入口的图像；取放检测单元与图像采集单元连接，用于基于图像采集单元采集到的图像中的标志物信息进行物品取放检测。通过在物品取放柜的出入口边缘设置标志物，检测物品取放柜的出入口图像中的标志物信息，基于检测结果进行物品取放检测，而无需目标物品的检测和跟踪，降低了场景和目标物品的要求，可以应对频繁变化的场景和任意速度取放，检测鲁棒性高。此外，本申请通过标志物信息进行取放检测，提高了检测取放操作的真实性和准确性。
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公开(公告)号：CN108020200A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610928328.9
申请日：2016-10-31
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01C3/32
Abstract: 本发明实施例提供一种深度测量方法及系统，应用于具有可变焦镜头的第一双目相机，方法包括：获得目标物体的当前深度；确定测量当前深度时的焦距为当前焦距；根据预设的深度范围与焦距的对应关系，确定当前参考深度范围所对应的当前参考焦距；判断当前焦距与当前参考焦距是否相同；若相同则确定当前深度为目标物体的目标深度，否则将当前参考焦距确定为当前焦距，按照所确定的当前焦距测量目标物体的当前深度，并返回执行根据预设的深度范围与焦距的对应关系，确定当前参考深度范围所对应的当前参考焦距的步骤。应用本发明实施例提供的方案，能够针对处于不同深度范围的目标物体选用不同的焦距进行测量，提高了目标物体深度测量的精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112052707B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201910492893.9
申请日：2019-06-06
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种物品检测系统、方法及装置。物品检测方法，包括：获取针对物品取放柜的物品取放触发数据；当基于触发数据确定物品取放柜处于物品取放触发状态时，基于物品取放触发数据确定取放区域；获取与物品取放时刻相关的图像，基于与物品取放时刻相关的图像得到目标图像数据；将取放区域的信息及目标图像数据发送至云端，由云端基于取放区域的信息及目标图像数据确定物品取放信息。以本地与云端相结合的方式，基于与物品取放时刻相关的图像得到的目标图像数据、取放区域的信息来确定物品取放信息，与利用视频图像进行动作姿态分析和物品识别相比，减少了分析的数据量，从而降低了计算量，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN114115544B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202111445326.1
申请日：2021-11-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06F3/01 , G06V40/10 , G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/044 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本申请实施例公开了一种人机交互方法、三维显示设备及存储介质，属于人机交互技术领域。在本申请实施例中，通过三维显示设备所包括的相机来采集手部图像，基于手部图像确定手部的三维旋转信息和三维平移信息，从而控制虚拟物体进行与手部的旋转和平移一致的运动。在这种三维显示一体的场景中，使用者无需操控笔之类的器件，即能够像拿着实物一样来移动和旋转虚拟物体进行仔细观摩。可见本方案的用户操作不受限，虚拟物体的运动也更灵活和真实。
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公开(公告)号：CN112541940A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910894526.1
申请日：2019-09-20
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种物品检测方法及系统。方法包括：检测针对物品取放柜进行物品取放操作的操作点；基于操作点的检测结果确定物品取放的进出属性及物品取放时刻；获取物品取放柜在物品取放时刻的图像；对图像进行物品的种类识别，基于种类识别结果及物品取放的进出属性得到初始物品信息，初始物品信息包括物品种类和数量；对操作点进行定位和图像映射，得到操作点在图像中的位置；基于操作点在图像中的位置对初始物品信息进行筛选，得到针对物品取放柜的物品取放信息。通过仅对物品取放时刻的图像进行物品的种类识别，有效减少图像识别的计算量；利用空间信息定位及图像映射，得到操作点在图像中的位置，据此筛选出的物品取放信息精度更高。
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公开(公告)号：CN112052708A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910493006.X
申请日：2019-06-06
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06K9/00 , G01G19/414 , G07F9/02 , G07F11/00
Abstract: 本申请公开了一种物品检测方法、装置及系统。方法包括：获取针对物品取放柜的物品取放触发数据；当基于触发数据确定物品取放柜处于物品取放触发状态时，基于物品取放触发数据确定取放区域；获取与物品取放时刻相关的图像和重量数据，基于与物品取放时刻相关的图像得到目标图像数据；基于取放区域的信息、重量数据及目标图像数据确定物品取放信息。当确定物品取放柜处于物品取放触发状态时，基于与物品取放时刻相关的图像获取到目标图像数据，从而基于取放区域的信息、目标图像数据及重量数据确定物品取放信息，与利用视频图像进行动作姿态分析和物品识别相比，降低了计算量，提高了检测效率，且提高检测准确性。
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公开(公告)号：CN111754543A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910250275.3
申请日：2019-03-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法、装置及系统，属于图像处理领域。所述方法包括：获取第一图像中目标的第一特征点；在获取第二图像中目标的第二特征点的过程中，在所述第一图像和所述第二图像之间的多帧图像中，获取所述多帧图像中所述第一特征点的位置，所述第一图像、所述多帧图像和所述第二图像由图像传感器对同一场景进行图像采集得到；根据所述多帧图像的任一帧图像中所述第一特征点的位置，对所述第一特征点对应的目标进行识别，得到目标识别结果。本发明中特征点的获取过程、跟踪过程和识别过程可以并行运行，大大缩短了整个过程的处理时间，能够满足增强现实对实时性和低延时的较高要求。
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