公开(公告)号：CN119595974A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411868100.6

申请日：2024-12-18

Applicant: 杭州巨骐信息科技股份有限公司

Inventor： 倪晓璐 ,  刘欣 ,  陈荣鑫 ,  张奥成 ,  许葛岚 ,  徐俊炎 ,  王雪婷 ,  肖霆栋

IPC: G01R19/00 ,  B25J9/16 ,  G01R31/52 ,  G01B11/14 ,  G01V8/10 ,  G01C21/20 ,  G06V10/22 ,  G06V10/44 ,  G06V10/75 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明涉及接地电流检测技术领域，特别涉及电缆隧道机器人接地电流视觉自动引导检测系统及方法，所述方法包括：获取电缆隧道机器人的巡检路线；获取电缆隧道的接地网络数据；根据巡检路线信息构建机器人巡检特征集，根据机器人巡检特征集构建机器人巡检规则，获取电缆隧道机器人的运动数据信息，判断电缆隧道机器人的运动状态是否满足机器人巡检规则；获取电缆隧道机器人的机械臂运动视频数据，预测机械臂的运动轨迹；获取检测点的多光谱图像数据，将多光谱图像数据与隧道机器人的位置信息建立关联；通过分析多光谱图像数据识别接地极，判断所述接地极是否为检测点；进行检测点的接地电流检测，并将获得的检测数据传送至上位机。

公开(公告)号：CN119642800A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411866262.6

申请日：2024-12-18

Applicant: 杭州巨骐信息科技股份有限公司

Inventor： 倪晓璐 ,  许葛岚 ,  周翀 ,  张奥成 ,  孙海华 ,  徐俊炎 ,  赵明阳 ,  王雪婷 ,  肖霆栋

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01S17/88 ,  G01S17/93 ,  G01B11/00 ,  G01B11/24 ,  G01J5/48 ,  G01S15/08 ,  G01N33/00 ,  G01P3/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/62

Abstract: 本发明涉及电缆隧道机器人导航技术领域，特别涉及一种电缆隧道机器人多传感器数据融合导航方法和系统，所述方法包括：获取隧道机器人的巡检任务数据，从巡检任务数据中提取隧道分布特征、隧道入口位置、隧道出口位置、任务起点位置信息、巡检任务点位置信息和任务终点位置信息；根据巡检任务数据生成初始巡检路径规划；采集隧道机器人外部的环境数据和隧道机器人的运动状态数据；所述环境数据包括距离数据、热成像数据、视频数据、音频数据中的一种或者多种；利用隧道机器人外部的环境数据进行隧道环境建模，结合运动状态数据，自主生成状态调整指令，对隧道机器人的运行参数进行调整。

公开(公告)号：CN118537183A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410463379.3

申请日：2024-04-17

Applicant: 杭州巨骐信息科技股份有限公司

Inventor： 倪晓璐 ,  罗利峰 ,  周杰 ,  胡昕睿 ,  张文杰 ,  陈荣鑫 ,  肖霆栋 ,  徐俊炎 ,  黄幼娜

IPC: G06Q50/26 ,  G06N20/00 ,  G06N5/025 ,  G06N5/04 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种井盖精益化管控综合数据信息的判定方法，涉及城市管理技术领域，本发明实现了对井盖的实时监控和精益化管理，提高了城市井盖管理的质量和效率；能够判定井盖的未来状态，提前采取相应措施，避免了安全事故和财产损失；提高了数据处理和分析能力，实现了对海量井盖状态数据的有效挖掘和利用；增强了应急响应和救援能力，在紧急情况下，本发明可以通过实时获取井盖状态信息，为应急响应和救援工作提供决策依据。方案为：对管控区域内的井盖安装传感器组；通过传感器组采集各井盖的数据信息；将数据信息输入至训练后井盖状态判定模型，获得各井盖的未来状态；根据各井盖的未来状态制定相应的井盖管理策略。本发明用于井盖管理中。