-
公开(公告)号：CN119935298A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510438128.4
申请日：2025-04-09
Applicant: 杭州巨骐信息科技股份有限公司
IPC: G01H9/00 , H04B10/071 , G08B25/00 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N20/20
Abstract: 本发明涉及一种电缆防外破监测系统及方法，涉及电缆防外破监测技术领域，包括：监测获取电缆的监测信号序列，以及采集扰动参数序列；根据监测信号序列进行振动频率和振动幅度的区间分析，获得振动频率区间和振动幅度区间，计算获得第一扰动概率；根据第一扰动概率对监测信号序列进行扰动概率预测，获得第二扰动概率，结合第一扰动概率计算获得外破概率，作为防外破监测结果，并发送预警信息。通过本发明可以解决传统方法无法有效区分电缆扰动干扰与外破事件，容易在扰动环境下发生误判，导致电缆防外破监测的准确性和可靠性较低的技术问题；能够在复杂环境下精准识别外破事件，显著提高电缆防外破监测的准确性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN119642800A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411866262.6
申请日：2024-12-18
Applicant: 杭州巨骐信息科技股份有限公司
IPC: G01C21/00 , G01C21/16 , G01C21/20 , G01S17/88 , G01S17/93 , G01B11/00 , G01B11/24 , G01J5/48 , G01S15/08 , G01N33/00 , G01P3/00 , G06T7/13 , G06T7/62
Abstract: 本发明涉及电缆隧道机器人导航技术领域，特别涉及一种电缆隧道机器人多传感器数据融合导航方法和系统，所述方法包括：获取隧道机器人的巡检任务数据，从巡检任务数据中提取隧道分布特征、隧道入口位置、隧道出口位置、任务起点位置信息、巡检任务点位置信息和任务终点位置信息；根据巡检任务数据生成初始巡检路径规划；采集隧道机器人外部的环境数据和隧道机器人的运动状态数据；所述环境数据包括距离数据、热成像数据、视频数据、音频数据中的一种或者多种；利用隧道机器人外部的环境数据进行隧道环境建模，结合运动状态数据，自主生成状态调整指令，对隧道机器人的运行参数进行调整。
-
公开(公告)号：CN119595974A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411868100.6
申请日：2024-12-18
Applicant: 杭州巨骐信息科技股份有限公司
IPC: G01R19/00 , B25J9/16 , G01R31/52 , G01B11/14 , G01V8/10 , G01C21/20 , G06V10/22 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及接地电流检测技术领域，特别涉及电缆隧道机器人接地电流视觉自动引导检测系统及方法，所述方法包括：获取电缆隧道机器人的巡检路线；获取电缆隧道的接地网络数据；根据巡检路线信息构建机器人巡检特征集，根据机器人巡检特征集构建机器人巡检规则，获取电缆隧道机器人的运动数据信息，判断电缆隧道机器人的运动状态是否满足机器人巡检规则；获取电缆隧道机器人的机械臂运动视频数据，预测机械臂的运动轨迹；获取检测点的多光谱图像数据，将多光谱图像数据与隧道机器人的位置信息建立关联；通过分析多光谱图像数据识别接地极，判断所述接地极是否为检测点；进行检测点的接地电流检测，并将获得的检测数据传送至上位机。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.023 seconds)
