一种具有可见光和红外热成像的远程巡检机器人

    公开(公告)号:CN118849015A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411272077.4

    申请日:2024-09-11

    Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域,且公开了一种具有可见光和红外热成像的远程巡检机器人,包括主机,主机内部设置有控制系统、外部设置有检测装置,主机底部开设有轮槽,其轮槽内部安装有若干行走轮,主机一侧安装有用于驱动行走轮旋转的电机一,主机底部安装有若干抓手组件,主机顶部设置有若干用于衔接无人机的挂钩,抓手组件由两个爪壁组件构成,爪壁组件由固定臂、活动壁、旋驱机构构成;本发明通过设有若干抓手组件用于抓夹线缆使机器人在线缆上的安装固定,通过配合无人机连接挂钩实现机器人在线缆上无人装配效果,相对传统人工登高进行悬空安装作业过程更具安全性,且使机器人在线缆上装配作业更为便利快捷。

    一种电缆火灾报警方法和系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118486124A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410912647.5

    申请日:2024-07-09

    Abstract: 本发明提供了一种电缆火灾报警方法和系统,包括:在电缆上分别配置第一温度传感器、第一烟雾传感器;在对应位置配置第一图像传感器,其中所述第一图像传感器面向所述第一温度传感器和第一烟雾传感器进行图像拍摄,所述第一图像传感器用于获取所述第一温度传感器和第一烟雾传感器所在电缆位置的图像数据;将对应电缆位置的包括温度数据、烟雾数据、图像数据分别进行标准化编码,得到对应类型的特征矩阵,将对应类型的特征矩阵进行拼接,得到标准化的多维特征矩阵;构建训练的样本集,将所述多维特征矩阵输入到对应的BP神经网络模型中进行训练,得到训练好的电缆火灾预测模型,根据所述电缆火灾预测模型进行实时的电缆火灾预测和报警。

    一种电力系统火灾告警方法和系统

    公开(公告)号:CN118470886A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410912646.0

    申请日:2024-07-09

    Abstract: 本发明提供了一种电力系统火灾告警方法和系统,包括:配置电力系统温度传感器,其中所述温度传感器包括设备温度传感器和环境温度传感器,设备温度传感器设置在设备中,用于监测电力系统设备温度,环境温度传感器配置于电力系统不同通道中,用于检测电力系统的通道温度数据;根据环境温度传感器安装的通道位置分别配置对应的位置标识,判断当前通道内的温度数据;根据设备温度传感器获取电力系统中的火灾位置和状态,并获取目标疏散人群的位置信息,根据环境温度传感器检测的温度数据、火灾位置和状态数据建立疏散通道;根据目标疏散人群的位置信息对所述疏散通道的路径寻优,找到每个目标疏散个体在疏散通道内的最优疏散路径。

    一种基于大数据分析的智能电缆位置预警装置及方法

    公开(公告)号:CN116782597A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310752145.6

    申请日:2023-06-25

    Abstract: 本发明提供一种基于大数据分析的智能电缆位置预警装置,涉及电缆预警监测技术领域,包括电缆预警装置,所述电缆预警装置外侧设置有后壳体,所述后壳体的外侧均匀分布有多个散热片,所述后壳体的外侧设置有散热组件,所述散热组件的内侧设置有散热器。本发明通过设置有散热组件,将其安装在后壳体的背面,即可通过内部的散热器配合上水泵对内部的冷却液在冷却循环管的内侧进行循环冷却工作,节温器可根据冷却水温度的高低自动调节进入散热器的水量,改变水的循环范围,以调节冷却系的散热能力,同时利用冷却风扇的转动实现了风冷配合散热,提升了整体的散热降温的效果,电缆预警装置即使在高温恶劣的环境下可以正常稳定地运行。

    一种基于广义互相关算法的智能光纤振动检测方法

    公开(公告)号:CN115790812A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211594984.1

    申请日:2022-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于广义互相关算法的智能光纤振动检测方法,涉及光纤振动检测技术领域,采用ASE宽带光源输出连续相干光作为光源,采用两个平衡探测器进行光电转换,当振动作用在光纤上时,振动信号传输到两个平衡探测器的时间不同,通过传输到两个传感器的时间延迟来确定扰动点的位置;光纤耦合器,Sganac干涉仪,延迟光纤,法拉第旋转镜,导光纤,传感光纤组成,改进了广义交叉相关算法,增加了数字滤波功能,使系统的定位性能稳定、定位误判率低、计算过程简单的时延提取。并将该方法应用于双Sagnac干涉仪的结构中,对不同形式的振动信号(冲击信号、单频信号和步进信号)进行互相关函数的峰值定位,实现分布式振动检测和定位。

    一种输电通道紫外成像监测系统及装置

    公开(公告)号:CN116413557A

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202310058129.7

    申请日:2023-01-13

    Abstract: 本发明公开了一种输电通道紫外成像监测系统及装置,涉及紫外成像技术领域;改善不能进行实时监测的问题,而本发明包括输电线和设置在输电线下方的检测板,所述检测板顶部的两侧均固定连接有滚轮安装板,所述滚轮安装板的顶部设置有滚轮安装框,所述滚轮安装板与滚轮安装框之间通过卡接机构连接,所述检测板的顶部开设有检测槽,所述检测槽的内表面滑动连接有紫外成像仪;本发明通过检测板的设置,将紫外成像仪安装在检测板上,通过滚轮安装板和滚轮安装框的设置,将检测板安装在输电线的下方,从而将紫外成像仪安装在输电线的下方,方便紫外成像仪对输电线进行实时监测,不需要工人进行反复检测,节省一定量的劳动力。

    一种基于多源数据融合的电缆设备定位系统及方法

    公开(公告)号:CN119959688A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510424239.X

    申请日:2025-04-07

    Abstract: 本发明涉及一种基于多源数据融合的电缆设备定位系统及方法,其中系统包括基准状态挖掘模块、非一致状态识别模块、探测器匹配模块、信号置信检索模块和故障定位输出模块。基准状态挖掘模块用于获取目标区域电缆的正常运行基准状态;非一致状态识别模块用于识别偏离基准状态的异常区域;探测器匹配模块用于根据异常区域特征选择适配的探测器阵列;信号置信检索模块用于建立探测信号的置信区间;故障定位输出模块用于精确定位故障电缆设备分布区域并向用户端输出结果。本申请通过多源数据融合预先识别准故障区域并针对性部署探测器阵列,提高电缆设备故障预警和定位的准确性、及时性和效率的技术效果。

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