公开(公告)号：CN118918515A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411364431.6

申请日：2024-09-29

Applicant: 杭州定川信息技术有限公司

Inventor： 李河 ,  马技 ,  邵悦 ,  廖佳庆 ,  江志鹏 ,  金超 ,  周礼英 ,  黄子汉 ,  蒋元中 ,  张珊珊 ,  肖星亮 ,  袁志永 ,  周英杰

IPC: G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06V20/13 ,  G06Q10/047 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开了一种智能巡河方法及系统、电子设备、计算机可读存储介质，包括：获取高分辨率卫星遥感影像河道地图，在所述高分辨率卫星遥感影像河道地图上标记摄像头的位置；分别对每个摄像头的巡检范围进行设定，并按照网格进行标记点标记；依次调用摄像头的数据获取视频流并进行异常事件识别处理，并记录异常事件及位置坐标；使用无人机对河道按照预设的巡河路线进行巡检，将获取的视频回传至监控中心并进行识别处理，记录识别到的异常事件及位置坐标；对巡检点的异常事件按照出现次数进行排序，若出现次数大于第一阈值则保存；对相邻巡检点根据经纬度计算的距离小于第二阈值进行合并；结合必须巡检的巡检点生成新的巡检路线，并更新巡检路线。

公开(公告)号：CN118918515B

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411364431.6

申请日：2024-09-29

Applicant: 杭州定川信息技术有限公司

Inventor： 李河 ,  马技 ,  邵悦 ,  廖佳庆 ,  江志鹏 ,  金超 ,  周礼英 ,  黄子汉 ,  蒋元中 ,  张珊珊 ,  肖星亮 ,  袁志永 ,  周英杰

IPC: G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06V20/13 ,  G06Q10/047 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开了一种智能巡河方法及系统、电子设备、计算机可读存储介质，包括：获取高分辨率卫星遥感影像河道地图，在所述高分辨率卫星遥感影像河道地图上标记摄像头的位置；分别对每个摄像头的巡检范围进行设定，并按照网格进行标记点标记；依次调用摄像头的数据获取视频流并进行异常事件识别处理，并记录异常事件及位置坐标；使用无人机对河道按照预设的巡河路线进行巡检，将获取的视频回传至监控中心并进行识别处理，记录识别到的异常事件及位置坐标；对巡检点的异常事件按照出现次数进行排序，若出现次数大于第一阈值则保存；对相邻巡检点根据经纬度计算的距离小于第二阈值进行合并；结合必须巡检的巡检点生成新的巡检路线，并更新巡检路线。